제품 활용 가이드

TMI-Orion Dynamics EMA 5F 수중 전동 매니퓰레이터 암

TMI-Orion Dynamics EMA 5F는 최대 600m 수심에서 운용하는 5기능 전동 매니퓰레이터 암입니다. ROV의 시료 채취와 공구 사용, 수중 유지보수 작업에 쓰입니다.

09-11

수중 전동 장비의 전압강하와 9 V 하한 계산

EMA와 ELA·ERLA·ERA의 최대 소비전력(40~150 W)에서 전류를 구하고, 케이블 길이와 굵기에 따른 전압강하와 9 V 하한을 계산하는 순서를 정리했습니다. 긴 구간은 높은 전압으로 보내고 ROV 안에서 낮추는 이유도 수치로 풀어 봅니다.

10-26

ROV에 전동 매니퓰레이터를 달 때 무게와 부력 계산

TMI-Orion Dynamics EMA 암을 ROV에 달면 수중 무게가 약 11 kg 늘고 무게중심이 앞으로 움직입니다. 필요한 부력재 양, 팔을 뻗었을 때의 모멘트와 작업 반력, 전원·통신 여유까지 사양서 수치로 계산하는 순서를 정리했습니다.

10-26

추력·토크·속도로 고르는 수중 전동 액추에이터

수중 전동 액추에이터는 직선이면 ELA, 회전이면 ERA, 둘 다면 ERLA를 고르고, 필요한 힘과 동작 시간으로 모델을 좁힙니다. ELA 4 mm/s형과 16 mm/s형의 추력·속도 차이와 ERA의 개폐 시간을 계산으로 풀었습니다.

10-26