NCD 국내 정식 공급 파트너
NCD PR11-1·PR10-1·PR3-19는 측정 범위가 서로 다른 가속도계(가속도 센서, 충격·진동 센서) I2C 미니 모듈 3종입니다. 3축 16비트 출력의 PR11-1(±2~±8 g)과 PR10-1(±100~±400 g), 4위치 방향과 흔들림을 감지하는 PR3-19가 일반 진동부터 대충격까지의 데이터를 마이크로컨트롤러에 전달합니다.
PR11-1과 PR10-1은 출력 데이터 속도를 0.5 Hz에서 1 kHz까지 조정해 기록 주기를 정하고, PR3-19는 50,000 g 이상의 충격에도 파손되지 않습니다. 용도에 맞는 범위를 골라 사용할 수 있으며, 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.
제품 자료
연결 도면과
샘플 코드
이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.
설명서와 가이드
데이터시트와 도면
소프트웨어와 코드
특징
용도에 맞춰 고르는
가속도 측정 범위
| 핵심 특징 | 현장에서 달라지는 점 |
|---|---|
| 범위 선택형 측정(PR11-1·PR10-1) | 풀스케일을 동적으로 바꾸므로 같은 모듈로 평상시 진동과 순간 충격을 구분해 기록합니다. |
| ±400 g 대충격 범위(PR10-1) | 낙하나 충돌처럼 큰 가속도가 걸리는 시험에서도 값이 포화되지 않도록 범위를 높입니다. |
| 초저전력 3축 구조(PR11-1) | 배터리 장치에 탑재해도 대기 전력 소비가 작아 장시간 감시합니다. |
| 내장 자체 테스트(PR11-1) | 설치 후 센서 동작을 코드로 점검하므로 현장 점검 절차가 단순해집니다. |
| 관성 웨이크업 인터럽트(PR11-1) | 일정 가속도를 넘을 때만 호스트를 깨우므로 상시 폴링이 필요 없습니다. |
| 4위치 방향·흔들림 감지(PR3-19) | 장치 방향 전환과 흔들림을 INT 핀으로 알려 주므로 간단한 화면 회전과 충격 알림 기능에 사용할 수 있습니다. |

범위 선택
측정 범위와
데이터 속도 선택
큰 충격을 기록하려면 PR10-1을 ±100·±200·±400 g 중에서 고르고, 일반 진동과 기울기 변화는 PR11-1을 ±2·±4·±8 g 중에서 고릅니다. 풀스케일을 필요 이상으로 높이면 작은 진동의 분해능이 떨어지므로 예상 최대 가속도에 맞춰 한 단계 위를 선택하세요.
두 모델은 출력 데이터 속도를 0.5 Hz에서 1 kHz 사이에서 정합니다. 충격 이벤트를 놓치지 않으려면 속도를 높이고, 장시간 로깅에서는 속도를 낮춰 저장량과 소비를 줄입니다.
충격 이벤트를 기록하는 PR10-1 구성
낙하나 충돌 시험에서 PR10-1이 ±400 g 범위로 가속도를 읽고 호스트가 시간 순서대로 저장합니다. 충격 인식과 로깅, 충격 감지 용도에 적합한 모듈입니다.
연결·전원
전원 변환과
버스 연결 조건
PR11-1과 PR10-1은 온보드 전원 조절 회로와 PCA9306 I2C 레벨 시프트 회로를 갖춰 NCD의 5V I2C 표준과 호환됩니다. PR3-19의 공급 전압 범위는 2.5~5.5V입니다.
시작 주소는 PR11-1과 PR10-1이 0x18, PR3-19가 0x16입니다. PR10-1은 I2C 포트당 2개까지 연결하므로 두 모듈을 같은 버스에 올릴 때 주소 설정을 확인하세요.

사양
3개 모델 비교와
가속도계 공통 사양
| 항목 | PR11-1 | PR10-1 | PR3-19 |
|---|---|---|---|
| 칩 | AIS328DQTR | H3LIS331DL | MXC6226XU |
| 측정 축 | 3축 | 3축 | X/Y 2축 |
| 측정 범위 | ±2g / ±4g / ±8g 선택 | ±100g / ±200g / ±400g 선택 | ±2g |
| 분해능 | 16비트 | 16비트 | 8비트 |
| 출력 데이터 속도 | 0.5 Hz ~ 1 kHz | 0.5 Hz ~ 1 kHz | 해당 없음 |
| 동작 온도 | −40 ~ 105 °C | −40 ~ +85 °C (보장) | 해당 없음 |
| 공급 전압 | 5VDC (모듈) | 5VDC (모듈) | 2.5 ~ 5.5V (칩 기준) |
| I2C 시작 주소 | 0x18 | 0x18 | 0x16 |
| I2C 포트당 장치 수 | 해당 없음 | 2개 | 해당 없음 |
| 인터럽트 | 관성 웨이크업 이벤트로 구성 가능 | 해당 없음 | INT 핀 (흔들림 · 방향) |
| 자체 테스트 | 내장 | 해당 없음 | 해당 없음 |
| 방향 감지 | 해당 없음 | 해당 없음 | 4위치 방향 · 흔들림 감지 |
| 충격 생존 | 해당 없음 | 해당 없음 | 50,000 g 이상 |
| 온보드 전원 조절 · 레벨 변환 | 있음 (PCA9306) | 있음 (PCA9306) | 해당 없음 |
| 환경 대응 | RoHS 준수 | 해당 없음 | 해당 없음 |
시리즈 공통 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 통신 방식 | I2C |
| 모듈 전원 | 5VDC (I2C 버스 커넥터) |
| 풀업 저항 | 온보드 4.7K 점퍼 선택 |
| 연결 | 4핀 플러그, 납땜 없이 데이지 체인 |
| 케이블 | I2C 케이블 포함 |
| 측정 방식 | 선형 가속도 (PR3-19는 열 방식 방향 센서) |
활용 분야
가속도 감시가
필요한 장비
- 충격 감지 — 낙하나 충돌 때 걸리는 큰 가속도를 읽어 임계값 초과 이벤트를 기록합니다.
- 충격 인식과 로깅 — 충격 발생 시각과 크기를 저장해 사고 분석 자료로 보관합니다.
- 기울기·방향 감지 — 장치가 향한 방향을 4위치로 읽어 화면 방향이나 설치 상태를 확인합니다.
- 진동·움직임 측정 — 일반 진동을 16비트 데이터로 읽어 설비 상태를 감시합니다.
- 충격 기록 장치 개발 — 가속도 데이터를 마이크로컨트롤러로 보내 자체 로거를 구성합니다.

선택 가이드
측정 대상별
권장 모델
| 이럴 때 (현장 조건) | 권장 모델 | 선택 이유 |
|---|---|---|
| 큰 충격을 기록할 때 | PR10-1 | ±100~±400 g 범위를 16비트로 읽습니다. |
| 일반 진동과 움직임을 측정할 때 | PR11-1 | ±2~±8 g 범위와 내장 자체 테스트를 갖춥니다. |
| 방향 전환과 흔들림만 필요할 때 | PR3-19 | 4위치 방향을 INT 핀으로 알려 주는 간단한 구성입니다. |
구성·옵션
구성품과
풀업 점퍼 선택
- 품번 — PR11-1, PR10-1, PR3-19.
- 구성품 — I2C 미니 모듈 본체와 I2C 케이블.
- 옵션 — 풀업 저항 4.7K 점퍼 선택.
- 별매 — 호스트 보드용 I2C 쉴드·마스터 어댑터.

함께 쓰는 장치
함께 쓰는 장치와
참고 사이트
이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.
호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)
- NCD I2C 인터페이스 어댑터 전체
- nodeLynk I2C 확장 장치 전체
- Raspberry Pi 2·3용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 스크류 터미널
- Particle Electron·Photon용 I2C 쉴드 — 외향 5V I2C 포트
- Particle·Feather용 I2C 쉴드
- Arduino Uno용 I2C 쉴드 — LED 디스플레이·부저·Key Fob·무선
- WiPy2·LoPy용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드
- Particle Photon용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드 — 전원 공급 장치 포함
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 내향 I2C 포트
- Raspberry Pi Zero용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 배터리 I2C 쉴드
- Raspberry Pi Zero용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Raspberry Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Nano용 I2C 쉴드
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Uno용 I2C 쉴드
- BeagleBone용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Particle Electron용 I2C 쉴드 — 스크류 터미널, 2A 전원 공급 장치
- Banana Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Adafruit Huzzah ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- 크로스 플랫폼 I2C 슬레이브 장치
- NCD IoT 인터페이스 장치 전체
- Arduino Micro용 I2C 쉴드 — I2C 확장 포트
- Arduino Uno용 I2C 확장 포트 쉴드
- Arduino Due용 듀얼 I2C 쉴드
- CHIP용 I2C 쉴드
- NodeMCU ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- Adafruit Huzzah ESP8266 호스트 어댑터 — USB·I2C 확장 포트 내장
- Particle Photon용 I2C 어댑터
- Particle Electron용 I2C 어댑터
- Onion Omega용 I2C 어댑터
- Pycom WiPy·LoPy용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi 2·3용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi Zero용 I2C 어댑터
- USB-I2C 변환기 — 가상 COM 포트, FT230XS
- BridgeX5 — 듀얼 USB 5포트 I2C 브리지 어댑터
관련 제품
PR11-1과 함께 보는
NCD 센서 모듈
- NCD 홀 효과 센서 + ADC121C I2C 미니 모듈 (PR3-7 ~ PR3-15)
- NCD 기압계 I2C 미니 모듈 (PR3-21 CPS120 · PR10-9 LPS25HB)
- NCD Arduino용 I2C 쉴드 (PR14-3 Uno · PR19-13 Micro · PR1-17 Nano · PR14-2 Uno 통신형)
PR11-1의 측정 범위는 어떻게 바꿉니까?
PR11-1과 PR10-1은 풀스케일을 사용자가 동적으로 선택합니다. 코드에서 설정 레지스터만 바꾸면 되므로 하드웨어를 변경하지 않고 범위를 조정합니다.
PR3-19는 기울기 각도를 측정합니까?
각도 측정이 아니라 4위치 방향과 흔들림을 감지합니다. 연속적인 기울기 값이 필요하면 PR11-1을 선택하세요.
충격으로 모듈이 파손될 위험은 없습니까?
PR3-19는 50,000 g 이상의 충격에 견딥니다. PR10-1은 ±400 g 범위로 대충격 측정에 사용하지만, 내충격 한계는 별도로 확인해야 합니다.
같은 버스에 두 모듈을 연결해도 됩니까?
네, PR10-1은 I2C 포트당 2개까지 연결합니다. 다만 PR11-1과 PR10-1은 시작 주소가 0x18로 같으므로 서로 다른 버스에 두거나 주소를 확인한 뒤 연결하세요.
제품 자료
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FAQ 자주묻는 질문
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