NCD 국내 정식 공급 파트너
NCD PR3-7 ~ PR3-15 홀 효과 센서 I2C 미니 모듈(Hall Effect Sensor Module)은 감도 0.5~9 mV/G의 선형 홀 센서 9종을 ADC121C 12비트 변환기에 연결해, 자석의 위치와 자기장 세기를 I2C 디지털 값으로 읽는 개발·계측용 보드입니다.
센서가 자기장에 비례하는 선형 전압을 출력하므로 감도 값만 알면 읽은 숫자를 자기장 세기로 환산할 수 있습니다. 주소 점퍼 2개로 한 I2C 포트에 최대 8대를 연결해 여러 지점의 자기장을 동시에 읽고, 센서 소자는 -40~150 °C 구간에서 안정성이 유지되어 모터 주변처럼 온도가 오르는 위치에도 설치할 수 있습니다. 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.
제품 자료
연결 도면과
샘플 코드
이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.
설명서와 가이드
데이터시트와 도면
소프트웨어와 코드
특징
선형 출력과 12비트
변환을 한 보드에
| 핵심 특징 | 현장에서 달라지는 점 |
|---|---|
| 선형 전압 출력 | 자기장 세기에 비례해 출력이 바뀌므로 자석이 접근하는 정도를 연속값으로 추적합니다. 켜짐과 꺼짐만 구분하는 접점식 센서와 달리 접근 정도까지 읽습니다. |
| ADC121C 12비트 변환 | 센서 전압을 4,096단계로 나눠 읽으므로 자기장의 작은 변화도 숫자로 구분되고, 별도 증폭 회로가 필요 없습니다. |
| 감도 9종 | 측정할 자기장이 약한지 강한지에 맞춰 0.5~9 mV/G 중에서 고르므로 출력 포화나 분해능 부족으로 시험을 다시 하는 일이 줄어듭니다. |
| 주소 점퍼 2개 | 점퍼로 주소를 나눠 한 포트에 최대 8대를 연결하므로 호스트 보드의 I2C 포트를 추가하지 않고 측정 지점을 늘립니다. |
| 온보드 4.7K 풀업 점퍼 | 자체 I2C 포트에 직접 배선할 때 외부 저항을 납땜하지 않고 점퍼로 풀업을 선택합니다. |
| 4핀 플러그 연결 | 납땜 없이 다음 모듈로 데이지 체인을 이어 배선 시간이 짧아지고, 시험 구성을 바꿀 때도 케이블만 옮기면 됩니다. |

감도 선택
감도가 정하는
측정 한계
감도는 자기장 1 G(가우스)가 변할 때 출력 전압이 움직이는 양입니다. 9 mV/G인 PR3-13(A1389)은 약한 자기장에서도 출력이 크게 변하는 반면, 강한 자석 가까이에서는 출력이 빨리 한계에 닿습니다. 0.5 mV/G인 PR3-15(A1304ELHLX-05-T)는 같은 변화에 출력이 조금만 움직이지만 강한 자기장까지 읽는 범위가 넓습니다.
자석 거리별 출력 변화 시험
같은 자석을 2.5 mV/G 모델 세 종류(PR3-10, PR3-9, PR3-12)에 차례로 접근시키면 센서 부품번호는 달라도 감도 등급이 같아 읽은 값이 비슷한 추세로 움직입니다. 자석과 센서 사이 거리를 고정하는 지그를 만들어 두면 모델 간 비교 시험을 반복하기 쉽습니다.
주소·배선
한 버스에 8대,
점퍼로 주소 분리
ADC121C의 부동(floating) 주소 점퍼 2개가 모듈 주소를 나누며, 시작 주소는 0x50입니다. 감도가 서로 다른 모델도 주소 점퍼를 다르게 설정하면 한 포트에 함께 연결할 수 있으므로, 약한 자기장 지점에는 PR3-13을, 강한 자기장 지점에는 PR3-15를 배치하는 식으로 구성합니다.
- 풀업 저항: 자체 I2C 포트에 직접 배선하는 경우에만 온보드 4.7K 점퍼로 풀업을 선택하고, 버스 전체에서 풀업이 중복되지 않게 점검합니다.
- 전원: 모든 I2C 미니 모듈이 5VDC로 동작하도록 설계되어 I2C 버스 커넥터로 전원을 받습니다.
- 연결: 4핀 플러그로 다음 모듈에 연결하며 납땜이 필요하지 않습니다.

사양
센서 9종 모델
비교와 공통 사양
| 모델 | 센서 | 감도 |
|---|---|---|
| PR3-15 | A1304ELHLX-05-T | 0.5 mV/G |
| PR3-11 | A1302 | 1.3 mV/G |
| PR3-10 | A1301 | 2.5 mV/G |
| PR3-9 | A1326 | 2.5 mV/G |
| PR3-12 | A1388 | 2.5 mV/G |
| PR3-8 | A1325 | 3.125 mV/G |
| PR3-14 | A1304ELHLX-T | 4 mV/G |
| PR3-7 | A1324 | 5 mV/G |
| PR3-13 | A1389 | 9 mV/G |
시리즈 공통 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 형식 | 홀 효과 자기 센서(자기장에 비례하는 선형 전압 출력) |
| 변환기 / 분해능 | ADC121C / 12비트 |
| I2C 시작 주소 | 0x50 |
| I2C 포트당 최대 연결 수 | 8대 (부동 주소 점퍼 2개) |
| 센서 안정 온도 범위 | -40 ~ 150 °C |
| 풀업 저항 | 온보드 4.7K 점퍼 선택 |
| 작동 전압 | 5VDC (I2C 버스 커넥터) |
| 연결 방식 | 4핀 플러그, 데이지 체인, 납땜 불필요 |
| 케이블 | I2C 케이블 포함 |
| 형태 | I2C 미니 모듈 풋프린트, 센서 브레이크아웃 보드 |
활용 분야
자기장을 읽는
시험과 계측
- 자기장 세기 측정 — 모터와 기기 주변의 자기장을 전압으로 읽어 12비트 값으로 기록합니다.
- 자석 위치·접근 감지 — 자석이 다가오는 거리 변화를 연속값으로 읽어 위치 판정의 기준으로 삼습니다.
- 홀 센서 특성 시험·시제품 — 감도가 다른 센서를 같은 보드 형식에서 바꿔 끼우며 비교합니다.
- 호스트 보드 확장 — Arduino와 Raspberry Pi 등에 I2C로 연결해 자기 센서 채널을 늘립니다.

선택 가이드
자기장 세기에 맞는
감도 선택
| 이럴 때 (자기장·용도) | 권장 모델 | 선택 이유 |
|---|---|---|
| 약한 자기장을 민감하게 읽을 때 | PR3-13 (A1389) | 감도 9 mV/G로 9종 중 가장 높아 작은 자기 변화에도 출력이 크게 움직입니다. |
| 강한 자기장을 읽을 때 | PR3-15 (A1304ELHLX-05-T) | 감도 0.5 mV/G로 가장 낮아 센서 출력이 빨리 한계에 닿지 않습니다. |
| 표준 감도 2.5 mV/G가 필요할 때 | PR3-10 · PR3-9 · PR3-12 | 세 모델은 감도가 같고 센서 부품번호만 A1301, A1326, A1388로 다릅니다. |
| 중간 감도를 단계별로 비교할 때 | PR3-8 · PR3-14 · PR3-7 | 3.125, 4, 5 mV/G 순으로 감도를 올려 가며 시험 범위를 맞춥니다. |
| 회전 각도를 읽을 때 | NCD 각도 센서 I2C 미니 모듈 | 자기장 세기가 아니라 각도를 직접 읽는 센서이므로 회전축 측정에 맞습니다. |
구성·옵션
기본 구성과
호스트 어댑터
- 홀 센서 미니 모듈 — 감도 9종(PR3-7 ~ PR3-15) 중 선택합니다.
- I2C 케이블 — 모듈마다 기본 포함됩니다.
- 호스트 쉴드·어댑터 — Arduino, Raspberry Pi, Particle 등 호스트 보드에 맞춰 별도 구성합니다.
제품 상세 이미지

함께 쓰는 장치
함께 쓰는 장치와
참고 사이트
이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.
호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)
- NCD I2C 인터페이스 어댑터 전체
- nodeLynk I2C 확장 장치 전체
- Raspberry Pi 2·3용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 스크류 터미널
- Particle Electron·Photon용 I2C 쉴드 — 외향 5V I2C 포트
- Particle·Feather용 I2C 쉴드
- Arduino Uno용 I2C 쉴드 — LED 디스플레이·부저·Key Fob·무선
- WiPy2·LoPy용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드
- Particle Photon용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드 — 전원 공급 장치 포함
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 내향 I2C 포트
- Raspberry Pi Zero용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 배터리 I2C 쉴드
- Raspberry Pi Zero용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Raspberry Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Nano용 I2C 쉴드
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Uno용 I2C 쉴드
- BeagleBone용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Particle Electron용 I2C 쉴드 — 스크류 터미널, 2A 전원 공급 장치
- Banana Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Adafruit Huzzah ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- 크로스 플랫폼 I2C 슬레이브 장치
- NCD IoT 인터페이스 장치 전체
- Arduino Micro용 I2C 쉴드 — I2C 확장 포트
- Arduino Uno용 I2C 확장 포트 쉴드
- Arduino Due용 듀얼 I2C 쉴드
- CHIP용 I2C 쉴드
- NodeMCU ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- Adafruit Huzzah ESP8266 호스트 어댑터 — USB·I2C 확장 포트 내장
- Particle Photon용 I2C 어댑터
- Particle Electron용 I2C 어댑터
- Onion Omega용 I2C 어댑터
- Pycom WiPy·LoPy용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi 2·3용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi Zero용 I2C 어댑터
- USB-I2C 변환기 — 가상 COM 포트, FT230XS
- BridgeX5 — 듀얼 USB 5포트 I2C 브리지 어댑터

관련 제품
I2C로 연결하는
다른 NCD 센서
- NCD 각도 센서 I2C 미니 모듈 (PR13-24 KMZ60 · PR3-16 A1332)
- NCD MQ 가스 센서 + ADC121C I2C 미니 모듈 (PR2C-4 ~ PR2C-13)
- NCD I2C ADC 미니 모듈 (AD7999 · ADC081C · ADC121C021 · ADS7830)
PR3-13과 PR3-15처럼 감도가 다른 모델을 한 버스에 함께 연결할 수 있습니까?
네, 주소 점퍼를 서로 다르게 설정하면 감도가 다른 모델도 같은 포트에 연결할 수 있습니다. 한 포트의 최대 연결 수는 모델과 관계없이 8대입니다.
홀 센서 모듈의 풀업 저항 점퍼는 언제 선택합니까?
호스트 보드의 자체 I2C 포트에 직접 배선할 때 온보드 4.7K 점퍼로 풀업을 선택합니다. 여러 모듈을 이을 때는 버스 전체의 풀업이 중복되지 않도록 점퍼 설정을 한 모듈씩 점검하세요.
-40~150 °C는 보드 전체의 작동 온도입니까?
아닙니다. 이 범위는 홀 센서 소자의 안정 구간입니다. 변환기가 실장된 보드 쪽 온도는 별도로 고려해 센서만 고온부에 두고 보드는 열원에서 떨어뜨려 설치하세요.
호스트 보드에는 어떤 어댑터가 필요합니까?
4핀 I2C 플러그를 사용하므로 호스트 보드별 쉴드나 어댑터를 따로 구성합니다. Arduino, Raspberry Pi, Particle용이 있으며 보드 종류를 알려 주시면 맞는 조합을 안내해 드립니다.
FAQ 자주묻는 질문
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