NCD PR13-24 ADS1114 16 비트 KMZ60 자기 위치 각도 센서 사인 코사인 I2C 미니 모듈

NCD PR13-24 ADS1114 16 비트 KMZ60 자기 위치 각도 센서 사인 코사인 I2C 미니 모듈

MODEL
PR13-24
브랜드
NCD
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축에 닿지 않고 자석으로
회전각을 읽는 각도 센서

NCD PR13-24 · PR3-16 자기 각도 센서 I2C 미니 모듈

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NCD 국내 정식 공급 파트너

NCD PR13-24와 PR3-16은 자석의 회전 각도를 접촉 없이 읽는 자기 각도 센서(비접촉 회전각 센서, 마그네틱 엔코더) I2C 미니 모듈입니다. PR13-24는 16비트 사인·코사인 값을, PR3-16은 0°~360° 각도를 12비트 디지털 값으로 출력합니다. 두 모듈은 모터 축과 조작 노브의 회전각을 마이크로컨트롤러로 전달합니다.

PR13-24는 초당 최대 860 샘플로 읽으며 I2C 포트당 4개까지 연결합니다. PR3-16은 −40~125°C 범위에서 32 μs 재생률로 갱신합니다. 센서가 회전축에 닿지 않아 마모가 없고, 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

연결 도면과
샘플 코드

이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

설명서와 가이드

데이터시트와 도면

소프트웨어와 코드

860 샘플/초

PR13-24 최대 샘플링 속도

0° ~ 360°

PR3-16 회전각 범위

4개

PR13-24의 I2C 포트당 연결 수

−40 ~ 125 °C

PR3-16 동작 온도 범위

특징

자기 각도 센서의
비접촉 회전각 측정

핵심 특징현장에서 달라지는 점
비접촉 각도 측정회전축과 센서가 닿지 않아 마찰과 마모가 없으므로 장기 운전에도 판독 특성이 유지됩니다.
16비트 사인·코사인 출력(PR13-24)사인과 코사인 두 성분을 함께 받아 호스트에서 각도를 직접 계산하며, 변환 방식은 사용자가 정할 수 있습니다.
넓은 에어 갭 공차(PR13-24)자석과 센서 사이 간격이 다소 변해도 판독이 유지되어 기구 조립 공차 부담이 줄어듭니다.
360° 디지털 각도(PR3-16)각도가 디지털 값으로 바로 나오므로 별도의 변환 코드가 필요 없습니다.
고조파·세그먼트 선형화(PR3-16)자석 배치에서 오는 비선형 오차를 줄여 각도 직선성을 높입니다.
온칩 EEPROM 교정(PR3-16)트림 파라미터를 칩에 저장해 조립 후 교정 값을 유지합니다.
NCD PR13-24 - I2C 커넥터와 센서 소자가 보이는 각도 센서 모듈
I2C 커넥터와 센서 소자가 보이는 각도 센서 모듈

자석 배치

PR13-24·PR3-16
출력 방식과 자석 배치

호스트가 각도 계산을 직접 처리하는 구성에는 사인·코사인 값을 출력하는 PR13-24가, 계산 없이 각도를 바로 받는 구성에는 PR3-16이 적합합니다. 두 모델 모두 회전축 끝에 자석을 두고 센서를 축 중심선에 맞춰 고정합니다.

PR3-16은 360° 미만의 각도 측정을 위한 스케일링을 지원하므로, 조작 노브처럼 회전 범위가 제한된 구조에서는 사용 구간만 출력 범위로 설정할 수 있습니다.

축 중심선에 맞춘 자석과 센서 간격

자석 중심과 센서 칩 중심이 어긋나면 각도 오차가 커지므로, 시험 단계에서 간격과 중심을 고정하는 지그를 먼저 만들어 두면 이후 조립이 빨라집니다. PR13-24는 에어 갭 공차가 넓어 간격 변화에 상대적으로 둔감합니다.

연결·전원

I2C 버스 연결과
5VDC 전원 조건

두 모델 모두 5VDC로 동작하며 4핀 I2C 커넥터로 데이지 체인 연결합니다. PR13-24는 일반 호출(general call)을 지원하며, 호스트에는 nodeLynk 마스터 어댑터가 필요합니다.

PR3-16의 시작 주소는 0x0C입니다. 직접 배선하는 I2C 포트에 연결할 때는 4.7K 풀업 저항을 점퍼로 선택하세요.

사양

2개 모델 PR13-24·PR3-16
비교와 공통 사양

항목PR13-24PR3-16
센서KMZ60 + ADS1114A1332 (Circular Vertical Hall 기술)
출력16비트 사인 · 코사인 각도 값0°~360° 디지털 각도
분해능16비트12비트
샘플링 · 갱신초당 최대 860 샘플32 μs 재생률
I2C 포트당 장치 수4개해당 없음
I2C 시작 주소해당 없음0x0C
동작 온도해당 없음−40 ~ 125 °C
각도 범위해당 없음0°~360°, 360° 미만 스케일링 지원
선형화해당 없음고조파 · 세그먼트 선형화
교정 방식해당 없음온칩 EEPROM 트림, 자동 보정, 온도 보상
일반 호출지원해당 없음
에어 갭 공차넓음해당 없음

시리즈 공통 사양

항목사양
통신 방식I2C
동작 전원5VDC (I2C 버스 커넥터)
풀업 저항온보드 4.7K 점퍼 선택
연결4핀 플러그 입력·출력, 납땜 없이 데이지 체인
I2C 케이블4선 76 mm 포함
호스트 연결nodeLynk 마스터 어댑터 필요
측정 대상자석의 회전 각도(비접촉)

활용 분야

회전각 측정이
필요한 기구

  • 전동 파워스티어링 — 빠른 360° 각도 측정이 필요한 조향 장치의 각도를 검출합니다.
  • 토션 바 — 비틀림 각도를 자석 위치로 읽어 토크 측정에 사용합니다.
  • 모터·밸브 축 — 축 회전각을 접촉 없이 읽어 개도와 위치를 기록합니다.
  • 조작 노브 — 자석을 붙인 다이얼의 회전 위치를 디지털 값으로 받습니다.
  • 로봇 관절 — 관절 회전각을 I2C로 마이크로컨트롤러에 전달합니다.

선택 가이드

필요한 출력으로 고르는
자기 각도 센서

이럴 때 (현장 조건)권장 모델선택 이유
사인·코사인 값을 호스트에서 직접 처리할 때PR13-2416비트 사인·코사인 출력이며 I2C 포트당 4개까지 연결합니다.
0°~360° 디지털 각도를 바로 받을 때PR3-16선형화와 EEPROM 교정을 칩이 처리합니다.
직선 방향 자기장을 측정할 때PR3-7 ~ PR3-15홀 효과 센서 계열이 맞습니다.
NCD PR13-24 - 커넥터가 위쪽에 있는 각도 센서 미니 모듈
커넥터가 위쪽에 있는 각도 센서 미니 모듈

구성·옵션

모듈 구성품과
별매 품목

  • 품번 — PR13-24, PR3-16.
  • 구성품 — I2C 미니 모듈 본체와 4선 I2C 케이블.
  • 별매 — 호스트 보드용 I2C 쉴드·마스터 어댑터와 측정용 자석.

함께 쓰는 장치

함께 쓰는 장치와
참고 사이트

이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.

호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)

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