NCD PR5-2 HMC5883 3 축 디지털 나침반 12 비트 I2C 미니 모듈

NCD PR5-2 HMC5883 3 축 디지털 나침반 12 비트 I2C 미니 모듈

MODEL
PR5-2
브랜드
NCD
제품 자료
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자기장으로 방위를 계산하는
6종 전자 나침반 모듈

NCD 자기 센서 · 전자 나침반 I2C 미니 모듈

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NCD 국내 정식 공급 파트너

NCD 자기 센서·전자 나침반 모듈은 MAG3110부터 HMC6343까지 6종의 I2C 미니 모듈(3축 자력계, Magnetometer / Electronic Compass)입니다. 자기장의 세기와 방향으로 방위각을 계산하며, 칩에 따라 ±16 Gauss 범위와 1° 방위 정확도까지 선택할 수 있습니다.

MMC 계열은 1° 정확도의 방위 값을 400 kHz 통신으로 출력하고, 가속도 센서를 내장한 HMC6343은 방위와 기울기를 함께 출력하므로 기울어진 장비에서도 방위를 보정합니다. 선택 가능한 6개 칩 구성을 갖춘 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

연결 도면과
샘플 코드

이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

설명서와 가이드

데이터시트와 도면

소프트웨어와 코드

6종

자기 센서 · 나침반 모델

±16 Gauss

MMC3316xMT 풀 스케일

1°

MMC 계열 방위 정확도

400 kHz

고속 모드 I2C 통신

특징

칩별로 갈리는
방위 계산 방식

핵심 특징현장에서 달라지는 점
400 kHz 고속 I2C고속 모드와 호환되어 방위 값을 짧은 주기로 읽는 로봇·장비 제어 루프에 적합합니다.
단발 측정 모드MAG3110은 저전력 단발 측정을 지원하므로 배터리 장비에서 필요할 때만 값을 읽어 전력을 아낄 수 있습니다.
최대 80 Hz 출력MAG3110은 출력 데이터 속도가 최대 80 Hz라 회전 변화를 놓치지 않고 추적할 수 있습니다.
자체 테스트와 인터럽트LIS3MDL은 자체 테스트로 동작을 점검하고 자기장 검출 시 신호를 보내 호스트의 폴링 부담을 줄입니다.
오프셋 제거 회로HMC5883은 오프셋 제거 회로로 값을 안정시켜 방위 계산의 기준점이 흔들리지 않습니다.
방위와 기울기 동시 출력HMC6343은 가속도 센서를 내장해 방위와 기울기 각도를 함께 출력하고, 하드 아이언 보정으로 자기 왜곡을 줄입니다.
NCD PR5-2 - 자기 센서 소자와 I2C 커넥터가 보이는 나침반 모듈
자기 센서 소자와 I2C 커넥터가 보이는 나침반 모듈

방위 정확도

축 수와 풀 스케일로
칩을 고르는 기준

측정 범위는 설치 환경의 자기장 세기에 맞춰 정합니다. MMC2460MT는 ±6 Gauss, MMC3316xMT는 ±16 Gauss가 풀 스케일이며, LIS3MDL은 ±4/±8/±12/±16 Gauss 가운데 소프트웨어로 고르는 방식입니다. 모터나 자석이 가까운 장비에는 풀 스케일이 큰 칩이 포화를 피하는 데 유리합니다.

방위 정확도는 MMC 계열이 1°, HMC5883이 1°~2°입니다. 2축인 MMC2460MT는 수평 상태에서 방위를 읽는 용도에 맞고, 장비가 기울어질 수 있다면 3축 칩과 가속도 센서 조합을 검토하세요.

HMC6343은 기울기까지 보정

HMC6343은 3축 자기 센서와 가속도 센서, 마이크로프로세서를 한 모듈에 담아 방위와 기울기 각도를 출력합니다. 수평과 수직 장착을 모두 지원하며 하드 아이언 보정으로 장비 내부의 자성 부품이 만드는 왜곡을 줄입니다.

버스 구성

시작 주소와
전원 구성

시작 주소는 칩마다 다릅니다. MAG3110은 0x0E, MMC3316xMT와 MMC2460MT는 0x30, LIS3MDL은 0x1C, HMC5883은 0x1E, HMC6343은 0x32이므로 서로 다른 칩을 한 버스에 함께 달 수 있고, LIS3MDL은 버스당 2대를 연결합니다. MMC3316xMT와 MMC2460MT는 주소가 같아 한 버스에 함께 연결하지 않습니다.

모든 모듈이 5 VDC로 동작하며 PCA9306 레벨 변환이 내장되어 있습니다. 풀업 저항은 온보드 4.7K 점퍼로 선택합니다.

사용 방법

MAG3110·HMC5883 자력계
예제 코드와 실행 명령

MAG3110과 HMC5883 모듈은 NCD 공개 GitHub 저장소에 칩별 예제 코드가 있어 Raspberry Pi, BeagleBone Black, Arduino, Onion Omega에서 축별 자기장 값을 바로 읽어 볼 수 있습니다. MAG3110 저장소에는 Windows 10 IoT Core용 Visual Studio 프로젝트도 들어 있습니다.

소프트웨어·도구하는 일
MAG3110 예제 저장소 (ControlEverythingCommunity/MAG3110)Arduino, C, Java, Onion Omega Python, Python, Windows IoT 예제
HMC5883 예제 저장소 (ControlEverythingCommunity/HMC5883)Arduino, C, Java, Onion Omega Python, Particle, Python 예제
Arduino IDE예제 업로드와 시리얼 모니터 출력 확인
Visual StudioMAG3110 Windows 10 IoT Core 예제 열기와 배포

처음 연결하는 순서

순서할 일
1호스트 보드에 NCD I2C 쉴드나 어댑터를 장착하고 자력계 모듈을 I2C 케이블로 연결하세요.
2사용하는 칩 이름의 ControlEverythingCommunity 저장소에서 플랫폼 폴더의 예제를 내려받습니다.
3Raspberry Pi에서는 smbus 라이브러리를 설치한 뒤 Python 예제를 실행하세요.
4BeagleBone Black에서는 C 예제를 gcc로 컴파일해 실행하고, Arduino에서는 IDE로 업로드해 시리얼 모니터를 엽니다.
5Windows 10 IoT Core 장치를 사용한다면 개발 PC와 같은 로컬 네트워크에 두고 Visual Studio에서 MAG3110 프로젝트를 여세요.

자력계 예제 실행 명령

명령하는 일
$> python MAG3110.pyMAG3110 Python 예제 실행
$>gcc MAG3110.c -o MAG3110MAG3110 C 예제 컴파일
$>./MAG3110컴파일한 MAG3110 예제 실행
$> python HMC5883.pyHMC5883 Python 예제 실행
$> pi4j HMC5883.javaHMC5883 Java 예제 컴파일
opkg install python-light pyOnionI2COnion Omega에서 Python 실행 패키지 설치(opkg update 후)

명령 형식은 예제 저장소 버전에 따라 다를 수 있으니 내려받은 저장소의 README를 함께 확인하세요.

MMC3316xMT와 MMC2460MT는 주소 0x30이 같으므로 한 버스에 함께 연결하지 마세요. 나머지 칩은 주소가 서로 달라 한 버스에 함께 연결할 수 있습니다.

NCD PR5-2 - 다채널 릴레이 보드에 센서 모듈을 케이블로 연결한 모습
다채널 릴레이 보드에 센서 모듈을 케이블로 연결한 모습

사양

6개 칩 비교와
시리즈 공통 사양

항목부품자기장 축I2C 시작 주소핵심 사양
PR4-11MAG31103축0x0E400 kHz 고속 모드 호환 · 출력 데이터 속도 최대 80 Hz · 저전력 단발 측정 모드 · 동작 온도 -40 ~ +85 °C
PR5-5MMC3316xMT3축0x30풀 스케일 ±16 Gauss · 방위 정확도 1° · 통신 속도 400 kHz
PR5-4MMC2460MT2축0x30풀 스케일 ±6 Gauss · 저노이즈 · 방위 정확도 1° · 통신 속도 400 kHz
PR5-3LIS3MDL3축0x1C±4/±8/±12/±16 Gauss 선택 · 16비트 분해능 · 연속/단일 변환 모드 · 버스당 2대 · 100 kHz/400 kHz · 동작 온도 -40 ~ +85 °C
PR5-2HMC58833축0x1E자기장 범위 ±8 Oe · 채널당 12비트 · 출력 속도 160 Hz · 방위 정확도 1° ~ 2° · 자동 디가우싱 스트랩 드라이버 · 오프셋 제거
PR7-2HMC63433축 + 가속도0x32방위와 기울기 각도 출력 · 하드 아이언 자기 보정 · 수평/수직 장착 지원 · RoHS 준수

시리즈 공통 사양

항목사양
형태I2C 미니 모듈
전원5 VDC
커넥터 / 케이블nodeLynk 4핀 I2C 커넥터 / 3인치(76 mm) 4선 I2C 케이블 포함
동작 온도-40 ~ +85 °C (MAG3110 · LIS3MDL)
레벨 변환PCA9306 내장
풀업 저항온보드 4.7K, 점퍼로 선택
호환 호스트(NCD I2C 쉴드 · 어댑터 별매)Arduino Micro · Nano · Uno · Due, Banana Pi, BeagleBone, Bluz(전원 포함형), C.H.I.P., NodeMCU ESP8266, Adafruit Huzzah ESP8266, Particle Photon · Electron, Onion Omega, PyCom WiPy · WiPy2 · LoPy, Raspberry Pi 1 · 2/3 · Zero(I2C 인터페이스 어댑터), USB to I2C 변환기, BridgeX5 시리즈 컨트롤러

활용 분야

방위와 방향을 읽는
장비

  • 나침반 기능 — 방위각을 계산하는 휴대·고정 장치에 내장합니다.
  • 방향 감지 — 회전이나 방향 변화를 확인하는 장비에 사용합니다.
  • 기울기 확인 — 가속도 센서와 함께 장비 기울기를 읽습니다.
  • 방향 제어 — 로봇이나 장비의 진행 방향을 맞추는 제어 루프에 활용합니다.

선택 가이드

요구 조건에 맞는
자기 센서 선택

이럴 때 (현장 조건)권장 모델선택 이유
방위 정확도가 중요할 때PR5-5 · PR5-4방위 정확도 1°이며 통신 속도는 400 kHz입니다.
측정 범위를 고르고 싶을 때PR5-3 LIS3MDL±4/±8/±12/±16 Gauss 가운데 소프트웨어로 선택합니다.
기울기 값까지 받고 싶을 때PR7-2 HMC6343방위와 기울기 각도를 함께 출력합니다.
저전력 단발 측정이 필요할 때PR4-11 MAG3110단발 측정 모드와 최대 80 Hz 출력을 지원합니다.
간단한 방위 값이면 충분할 때PR5-2 HMC5883방위 정확도 1° ~ 2°와 출력 속도 160 Hz를 갖춥니다.

구성·옵션

구성품과
별매 부품

항목내용
품번PR4-11 · PR5-5 · PR5-4 · PR5-3 · PR5-2 · PR7-2
구성품자기 센서 I2C 미니 모듈, 3인치(76 mm) 4선 I2C 케이블
별매NCD I2C 쉴드 또는 어댑터
NCD PR5-2 - 커넥터가 위쪽에 있는 나침반 센서 미니 모듈
커넥터가 위쪽에 있는 나침반 센서 미니 모듈

함께 쓰는 장치

함께 쓰는 장치와
참고 사이트

이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.

호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)

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자기 센서와 함께 보는
움직임 센서

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