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Digi XBee S2C 802.15.4 모듈(2.4 GHz 무선 통신 모듈)은 Silicon Labs EM357 SoC에 802.15.4 펌웨어를 올려 노드끼리 직접 통신합니다. 스루홀과 SMT 두 형태로 점대점·점대다 센서 수집 설비에 적용합니다.
같은 하드웨어에서 DigiMesh나 Zigbee 펌웨어로 업데이트할 수 있어 네트워크 구조가 바뀌어도 모듈을 교체하지 않아도 됩니다. 부스트 모드의 +8 dBm 출력과 -102 dBm 감도로 실외 가시거리 1200 m를 연결하며, 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.
| 핵심 특징 | 현장에서 달라지는 점 |
|---|---|
| 802.15.4 직접 통신 | 라우팅 없이 노드끼리 통신하므로 설정이 단순하고 지연이 짧아 소규모 센서망 구축이 빠릅니다. |
| DigiMesh·Zigbee 펌웨어 전환 | 현장 요구가 메시나 Zigbee로 바뀌어도 하드웨어를 유지한 채 펌웨어만 갱신하면 됩니다. |
| PAN ID·채널·64비트 주소 필터링 | 인접 네트워크의 간섭 패킷을 걸러 수집 데이터의 신뢰도를 높입니다. |
| 재시도와 확인 응답 | 재전송으로 패킷 전달률을 높여 측정값 누락을 줄입니다. |
| XCTU 설정과 Remote Manager | 세 가지 프로토콜을 한 프로그램에서 설정하고, 중앙 플랫폼에서 원격으로 제어할 수 있습니다. |
| TrustFence 보안 | 175개 이상의 보안 제어 기능으로 무선 데이터를 보호합니다. |

출하 시 802.15.4 펌웨어가 올라가 있고, XCTU에서 DigiMesh 또는 Zigbee 펌웨어를 내려받아 갱신하면 같은 모듈이 해당 프로토콜로 동작합니다. 점대점으로 시작한 설비가 노드 수 증가로 메시 구조를 요구할 때 하드웨어 교체 없이 대응할 수 있습니다.

실내·도심 60 m, 실외 가시거리 1200 m는 간섭이 적은 자유 공간 조건의 값입니다. 건물 구조와 안테나 높이, 방향, 기상에 따라 실제 거리는 줄어드므로 설치 전에 후보 위치에서 링크 시험을 거쳐 노드 간격을 정하세요.
XBee S2C 802.15.4는 XCTU에서 검색해 설정하고, UART·SPI로 AT 명령이나 API 프레임을 받습니다. 기본은 transparent 모드이며 AP 값을 1 또는 2로 바꾸면 API 모드로 동작합니다.
| 소프트웨어·도구 | 하는 일 |
|---|---|
| XCTU | 모듈 검색·추가, 설정 읽기·쓰기, OTA 펌웨어 업데이트(6.3.0 이상) |
| AT 명령 모드 | UART에서 파라미터 변경과 저장 |
| API 모드 (AP=1, AP=2) | 호스트 MCU가 프레임으로 송수신·설정 |
| 순서 | 할 일 |
|---|---|
| 1 | 모듈을 RS-232 또는 USB 인터페이스 보드에 끼우고 PC에 연결합니다. |
| 2 | XCTU에서 Discover devices를 누르고 안내에 따라 검색한 뒤 Add selected devices를 선택하세요. |
| 3 | 기본 통신 속도 9600 b/s(BD=3)로 연결되는지 확인합니다. |
| 4 | +++ 로 명령 모드에 들어가 설정을 바꾸고 WR로 저장한 뒤 CN으로 빠져나오세요. |
| 명령 | 하는 일 |
|---|---|
| +++ | 명령 모드 진입(앞뒤 1초 동안 입력 없음, 입력 뒤 Enter 금지), 성공 시 OK 응답 |
| ATNIMy XBee,AC | 노드 이름(NI)을 My XBee로 바꾸고 AC로 즉시 적용, 성공 시 OK 응답 |
명령 형식은 펌웨어 버전에 따라 다를 수 있으니 설치한 모듈의 사용자 가이드를 함께 확인하세요.
XCTU로 OTA 펌웨어 업데이트를 하려면 MM(Mac Mode)이 0 또는 3이어야 합니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 프로토콜 · 칩셋 | 802.15.4 · Silicon Labs EM357 SoC |
| 주파수 · 속도 | ISM 2.4 GHz · 16채널 · RF 250 kbps · 시리얼 최대 1 Mbps · DSSS |
| 송신 출력 | 3.1 mW (+5 dBm) · 부스트 모드 6.3 mW (+8 dBm) |
| 수신 감도 | -100 dBm · 부스트 모드 -102 dBm (1 % PER) |
| 링크 버짓 | 110 dB |
| 통신 거리 | 실내·도심 최대 60 m (200 ft) · 실외 가시거리 최대 1200 m (4000 ft) |
| 전원 · 전류 | 2.1 – 3.6 V · TX 33 mA (부스트 45 mA) · RX 28 mA (부스트 31 mA) · 파워다운 <1 µA @ 25 °C |
| 인터페이스 | UART · SPI · 디지털 I/O 15개 · 10비트 ADC 4채널 |
| 보안 · 온도 | 128비트 AES · -40 °C – +85 °C |
| 설정 방식 | API 또는 AT 명령 · 로컬 또는 OTA |
| 펌웨어 업데이트 | UART · SPI · OTA |
| 폼 팩터 | 스루홀 · 표면 실장 |
| 안테나 옵션 | 스루홀: PCB · U.FL · RPSMA · 와이어 / SMT: RF 패드 · PCB · U.FL |
| 치수 (가로 x 세로 x 높이) | 스루홀 0.960 x 1.087 in (2.438 x 2.761 cm) / SMT 0.866 x 1.33 x 0.120 in (2.199 x 3.4 x 0.305 cm) |
| 프로토콜 전환 | DigiMesh · Zigbee 펌웨어 업데이트 가능 |
| 신뢰성 전송 | 재시도 · 확인 응답(ACK) |
| 필터링 | PAN ID · 채널 · 64비트 주소 |
| 해외 인증 | FCC · IC (북미) · ETSI (유럽) · TELEC (일본) |
| 이럴 때 (현장 조건) | 권장 모델 | 선택 이유 |
|---|---|---|
| 노드끼리 직접 잇는 단순 구성일 때 | XBee S2C 802.15.4 | 라우팅 없이 직접 통신하므로 설정이 단순합니다. |
| 메시로 노드를 넓힐 때 | XBee S2C DigiMesh 2.4 | 모든 노드가 같은 역할을 맡아 경로가 이중화됩니다. |
| Zigbee 기기와 맞춰야 할 때 | XBee S2C Zigbee | Zigbee PRO 2007 장치와 한 네트워크로 동작합니다. |
| 형태 | 파트 넘버 (안테나) |
|---|---|
| 스루홀 (TH) · 2.438 x 2.761 cm | XB24CAPIT-001 (PCB) · XB24CAUIT-001 (U.FL) · XB24CASIT-001 (RPSMA) · XB24CAWIT-001 (와이어) |
| 표면 실장 (SMT) · 2.199 x 3.4 x 0.305 cm | XB24CAPIS-001 (PCB) · XB24CAUIS-001 (U.FL) · XB24CARIS-001 (RF 패드) |
S2C 802.15.4 모듈을 DigiMesh로도 전환할 수 있습니까?
네, 펌웨어 업데이트로 DigiMesh나 Zigbee 구성으로 바꿀 수 있습니다. XCTU에서 펌웨어를 선택해 갱신하면 하드웨어 교체는 필요하지 않습니다.
S2C 802.15.4는 XBee 3와 같은 펌웨어를 사용합니까?
아닙니다. S2C와 XBee 3는 칩과 펌웨어가 다르므로 교체를 검토한다면 사용 중인 파트 넘버부터 대조하세요.
스루홀과 SMT 중 무엇을 선택합니까?
기판에 꽂아 사용하고 교체가 잦으면 스루홀을, 기판에 직접 실장하는 양산품이면 SMT를 고르세요. 두 형태는 핀이 호환되지 않으므로 기판 설계 전에 정해야 합니다.
S2C 802.15.4 모듈의 안테나는 어떤 기준으로 고릅니까?
외부 안테나를 달려면 RPSMA나 U.FL을, 기판 공간이 좁다면 PCB 안테나를 고르세요.
| Digi XBee S2C 802.15.4 | Digi XBee-PRO S2C 802.15.4 | |
|---|---|---|
| PERFORMANCE | ||
| TRANSCEIVER CHIPSET | Silicon Labs EM357 SoC | |
| DATA RATE | RF 250 Kbps, Serial up to 1 Mbps | |
| INDOOR/URBAN RANGE* | Up to 200 ft (60 m) | Up to 300 ft (90 m) |
| OUTDOOR/RF LINE-OF-SIGHT RANGE* | Up to 4000 ft (1200 m) | Up to 2 miles (3200 m) |
| TRANSMIT POWER | 3.1 mW (+5 dBm) / 6.3 mW (+8 dBm)boost mode | 63 mW (+18 dBm) |
| RECEIVER SENSITIVITY (1% PER) | -100 dBm / -102 dBm boost mode | -101 dBm |
| FEATURES | ||
| SERIAL DATA INTERFACE | UART, SPI | |
| CONFIGURATION METHOD | API or AT commands, local or over-the-air (OTA) | |
| FREQUENCY BAND | ISM 2.4 GHz | |
| FORM FACTOR | Through-Hole, Surface Mount | |
| HARDWARE | S2C | |
| ADC INPUTS | (4) 10-bit ADC inputs | |
| DIGITAL I/O | 15 | |
| ANTENNA OPTIONS | Through-Hole: PCB Antenna, U.FL Connector, RPSMA Connector, or Integrated Wire SMT: RF Pad, PCB Antenna, or U.FL Connector | |
| OPERATING TEMPERATURE | -40º C to +85º C | |
| DIMENSIONS (L X W X H) AND WEIGHT | Through-Hole: 0.960 x 1.087 in (2.438 x 2.761 cm) SMT: 0.866 x 1.33 x 0.120 in (2.199 x 3.4 x 0.305 cm) | Through-Hole: 0.960 x 1.297 in (2.438 x 3.294 cm) SMT: 0.866 x 1.33 x 0.120 in (2.199 x 3.4 x 0.305 cm) |
| NETWORKING AND SECURITY | ||
| PROTOCOL | XBee 802.15.4 (Proprietary 802.15.4) | |
| UPDATABLE TO DIGIMESH PROTOCOL | Yes | |
| UPDATABLE TO ZIGBEE PROTOCOL | Yes | |
| INTERFERENCE IMMUNITY | DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) | |
| ENCRYPTION | 128-bit AES | |
| RELIABLE PACKET DELIVERY | Retries/Acknowledgements | |
| FILTRATION OPTIONS | PAN ID, Channel, and 64-bit addresses | |
| CHANNELS | 16 channels | 15 channels |
| POWER REQUIREMENTS | ||
| SUPPLY VOLTAGE | 2.1 to 3.6V | 2.7 to 3.6V |
| TRANSMIT CURRENT | 33 mA @ 3.3 VDC / 45 mA boost mode | 120 mA @ 3.3 VDC |
| RECEIVE CURRENT | 28 mA @ 3.3 VDC / 31 mA boost mode | 31 mA @ 3.3 VDC |
| POWER-DOWN CURRENT | <1 μA @ 25º C | <1 μA @ 25º C |
| REGULATORY APPROVALS | ||
| FCC, IC (NORTH AMERICA) | Yes | Yes |
| ETSI (EUROPE) | Yes | No |
| RCM (AUSTRALIA AND NEW ZEALAND) | No (Coming soon) | No (Coming soon) |
| TELEC (JAPAN) | Yes | Yes |