NCD SONIC Fusion 시리즈 컨트롤러를위한 초음파 거리 측정 확장

MODEL
SONIC
브랜드
NCD

고도계·LED·초음파를
I2C 버스에 잇는 미니 모듈

NCD I2C 미니 모듈·센서 (PR6-39·PR13-13·PR19-20·SONIC)

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NCD 국내 정식 공급 파트너

NCD I2C 미니 모듈은 4핀 플러그로 I2C 버스에 데이지 체인 연결하는 5 VDC 확장 모듈(I2C Mini Module)입니다. MS5803-02BA 고도계(PR6-39)·장거리 I2C 익스텐더(PR13-13)·RGB LED(PR19-20)·Fusion용 초음파 거리 센서(SONIC) 4종을 납땜 없이 버스에 연결합니다.

모든 모듈이 I2C 버스 커넥터로 5 VDC 전원을 받아 별도 전원 배선이 필요 없으며, PR13-13은 I2C 통신을 100 ft까지 연장하고 PR19-20은 색마다 256단계로 밝기를 조절합니다. (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

제품 자료와
소프트웨어

이 제품의 소프트웨어와 샘플 코드 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

24비트

PR6-39 고도계 ADC 분해능

100 ft

PR13-13 I2C 연장 거리

256단계

PR19-20 색별 밝기 조절

최대 4개

SONIC의 UXP 포트당 연결 수

특징

납땜 없는
버스 확장 모듈

핵심 특징현장에서 달라지는 점
4핀 플러그 데이지 체인납땜 없이 I2C 버스에 모듈을 이어 연결하므로 시제품 제작과 현장 설치 시간이 줄어듭니다.
5 VDC 전원 공급I2C 버스 커넥터로 전원을 받으므로 모듈마다 전원선을 따로 배선하지 않습니다.
4.7K 풀업 점퍼자체 I2C 포트에 연결할 때 풀업 저항을 점퍼로 선택해 외부 부품을 줄일 수 있습니다.
3 in I2C 케이블 포함4선 케이블 3 in(76 mm)이 들어 있어 모듈 간 연결을 바로 시작합니다.
고도계·거리·조명 선택압력·거리·LED 등 용도별 모듈 가운데 필요한 것만 추가할 수 있습니다.
장거리 익스텐더PR13-13 송수신기 한 쌍으로 I2C 신호를 긴 케이블로 전달합니다.

버스 설계

모듈 주소 할당과
통신 거리 연장

체인 안의 모듈은 서로 다른 주소를 사용

한 체인에서 모든 모듈은 서로 다른 I2C 주소를 가져야 합니다. PR6-39의 시작 주소는 0x77이며, 같은 주소의 모듈을 중복해 연결하면 응답이 충돌합니다. Arduino나 Raspberry Pi와 연결할 때는 nodeLynk 마스터 어댑터를 사용하세요.

PR13-13은 P82B715TD 기반 송신기와 수신기 한 쌍으로 I2C를 100 ft까지 연장하며 100 kHz와 400 kHz 신호에 호환됩니다. 입력은 7.5~35 V를 받고 I2C 케이블 2개가 함께 들어 있습니다.

사양

4종 모델 비교와
공통 사양

모델구성내용
PR6-39MS5803-02BA 고도계24비트 ADC, 압력 센서 모듈, 작동 압력 범위 1~200 kPa, 변환 시간 1 ms, 고도 분해능 20 cm, 시작 주소 0x77, RoHS
PR13-13P82B715TD 장거리 I2C 익스텐더송신기와 수신기 한 쌍, I2C를 100 ft까지 확장, 100 kHz·400 kHz 호환, 입력 7.5~35 V
PR19-20PCA9633 CREE RGB LEDRGB 스포트라이트 LED, 적색·녹색·청색 각 256단계 밝기
SONIC초음파 거리 확장Fusion 시리즈용, 최대 24 in 측정, 0.250 in 분해능, UXP 포트 하나에 최대 4개 연결

시리즈 공통 사양

항목사양
동작 전원5 VDC (I2C 버스 커넥터로 공급)
I2C 연결4핀 플러그, 데이지 체인
기본 케이블3 in(76 mm) 4선 I2C 케이블 포함
PR13-13 케이블I2C 케이블 2개 포함
풀업 저항4.7K, 점퍼 선택
마스터 연결nodeLynk 마스터 어댑터 필요 (4핀 I2C 입력과 출력)
I2C 주소체인 안의 모듈은 서로 다른 주소 사용
PR6-39 센서MS5803-02BA (24비트 ADC)
PR13-13 칩P82B715TD
PR19-20 칩PCA9633

활용 분야

센서와 조명을
추가하는 현장

  • 고도계와 깊이 측정 시스템 — PR6-39로 압력 기반 고도와 수심을 측정합니다.
  • 다이빙 컴퓨터 같은 고도·깊이 장치 — 소형 압력 센서 모듈을 장치에 연결합니다.
  • 장거리 I2C 연결 — PR13-13으로 긴 케이블에서 I2C 신호를 유지합니다.
  • RGB 조명 제어 — PR19-20으로 색과 밝기를 단계별로 조정합니다.
  • 거리 측정 — SONIC으로 Fusion 컨트롤러에 초음파 거리 센서를 더합니다.

선택 가이드

측정 목적별
권장 모듈

이럴 때 (현장 조건)권장 모델선택 이유
압력이나 고도를 측정할 때PR6-39MS5803-02BA 센서와 24비트 ADC를 갖춥니다.
케이블이 길어 I2C 신호가 약할 때PR13-13송수신기 한 쌍으로 100 ft까지 확장합니다.
빛의 색과 밝기를 바꿀 때PR19-20색마다 256단계로 밝기를 조절합니다.
Fusion 컨트롤러에 거리 센서를 더할 때SONIC최대 24 in를 0.250 in 분해능으로 측정합니다.

구성·옵션

구성품과
연결 조건

  • 구성품 — 모듈 본체, 4선 I2C 케이블 3 in(76 mm). PR13-13은 I2C 케이블 2개 포함.
  • 연결 — nodeLynk 마스터 어댑터가 필요하며 4핀 I2C 입력과 출력으로 체인을 구성.
  • 주소 — 체인 안의 모듈은 서로 다른 I2C 주소를 가져야 함.

관련 제품

I2C 버스에 함께 쓰는
장치

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