NCD SONIC Fusion 시리즈 컨트롤러를위한 초음파 거리 측정 확장

Fusion 컨트롤러에 더하는⁣ 초음파 거리 센서

NCD SONIC Fusion 시리즈 컨트롤러용 초음파 거리 측정 확장⁣ 최대 측정 거리 : 24 in⁣ 분해능 : 0.250 in⁣ 포트당 연결 수 : 최대 4개

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NCD SONIC은 Fusion 시리즈 컨트롤러에 초음파 거리 측정 기능을 더하는 확장 모듈(Ultrasonic Distance Measurement Expansion)입니다. 최대 24 in까지 0.250 in 분해능으로 측정합니다.

Fusion 컨트롤러의 UXP 포트 하나에 최대 4개를 체인으로 연결하며, 설정은 NCD Base Station 소프트웨어에서 합니다. (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

제품 자료와⁣ 소프트웨어

이 제품의 소프트웨어와 샘플 코드 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

• NCD Base Station 소프트웨어 다운로드

UXP 포트 구성

UXP 포트 2개로 늘리는⁣ 센서 수

Fusion 컨트롤러에는 UXP 포트가 2개 있습니다. 포트 하나에 SONIC을 4개까지 체인으로 연결하므로, 컨트롤러 한 대에서 거리 센서를 최대 8개까지 연결합니다.

송수신부가 있는 초음파 거리 센서 모듈

설정과 측정 조건

Base Station 초음파 메뉴와⁣ 반사면 조건

NCD Base Station의 Ultrasonic Distance Measurement 항목에서 센서를 설정합니다. 초음파가 잘 반사되는 단단하고 평평한 표면에서 가장 좋은 측정 결과를 얻습니다.

SONIC은 단독 장치가 아니라 Fusion 시리즈의 UXP 포트에 연결해 사용하는 확장 모듈입니다.

SONIC 사양

SONIC 측정 사양

초음파 센서가 장착된 확장 보드 상단면

쓰임새

Fusion 컨트롤러 기반⁣ 거리 감지 구성

• Fusion 컨트롤러에 비접촉 거리 센서를 추가합니다.
• Fusion 컨트롤러 한 대로 여러 지점의 거리를 측정합니다.

초음파 센서와 확장 보드를 플랫 케이블로 연결한 모습

같은 계열

SONIC과⁣ 같은 계열 확장 모듈

• PR6-39 — MS5803-02BA 압력 센서로 고도를 측정
• PR13-13 — 송수신기 한 쌍으로 I2C 신호를 연장
• PR19-20 — CREE RGB LED의 색과 밝기를 조절

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SONIC 시스템 옆에 두는⁣ NCD 장치

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