Digi ConnectCore® 6+ SBC

MODEL
Digi ConnectCore® 6+ SBC
브랜드
DIGI

시제품부터 소량 양산까지
대응하는 산업용 SBC

Digi ConnectCore 6+ SBC 싱글 보드 컴퓨터

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Digi 국내 정식 공급 파트너

Digi ConnectCore 6+ SBC는 NXP i.MX6Plus 쿼드 코어 Cortex-A9(1.0 GHz)에 eMMC 8 GB와 DDR 2 GB를 올린 싱글 보드 컴퓨터(SBC)로, 기가비트 이더넷, Wi-Fi, Bluetooth 5와 HDMI·LVDS 출력을 -40 ~ 85 °C 산업용 환경에서 구동합니다.

PCIe 2.0과 S-ATA, FlexCAN을 직접 노출하고, XBee 소켓과 셀룰러 옵션으로 현장 통신을 확장할 수 있습니다. 시제품부터 소량 양산까지 같은 보드로 대응하는 이 SBC는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

1.0 GHz

쿼드 코어 Cortex-A9 클럭

8 GB

운영체제와 데이터용 eMMC

2 GB

64비트 DDR 시스템 메모리

-40 ~ 85 °C

산업용 동작 온도 범위

특징

쿼드 코어 성능과
풍부한 입출력

핵심 특징현장에서 달라지는 점
i.MX6Plus 쿼드 코어Cortex-A9 4개가 L2 캐시 1 MB를 공유하므로 영상 처리와 통신 스택을 동시에 실행하는 장치에서도 처리 여유를 확보합니다.
eMMC 8 GB, DDR 2 GB애플리케이션과 로그를 보드에 모두 저장할 수 있어 시제품도 별도 저장 장치 없이 구성합니다.
무선과 유선 통신기가비트 이더넷과 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 5를 기본 장착해 설치 환경에 맞는 경로를 고를 수 있습니다.
셀룰러·XBee 확장PCIe 미니 카드 슬롯과 XBee 소켓으로 이동통신과 메시 네트워크를 보드 변경 없이 추가할 수 있습니다.
디스플레이·카메라 입력HDMI, LVDS 2개, MIPI-DSI와 병렬·MIPI 카메라 입력을 모두 받아 영상 장비로 확장할 수 있습니다.
Yocto와 AndroidYocto와 Android를 같은 하드웨어에서 지원하므로 소프트웨어 검증 경로를 고를 수 있습니다.
Digi ConnectCore® 6+ SBC - 이더넷과 USB 포트가 보이는 보드 비스듬한 모습
이더넷과 USB 포트가 보이는 보드 비스듬한 모습

주변장치

직접 노출되는
고속 버스와 직렬 포트

프로세서는 MMC/SD 3개, UART 5개(최대 5 Mbps), I2C 3개, SPI 5개, I2S/SSI 3개와 PCIe 2.0 x1, S-ATA(3 Gbps), FlexCAN 2개, USB 2.0 OTG와 호스트, HSIC 호스트 2개를 갖춥니다. 외부 버스는 26비트 주소와 최대 32비트 데이터를 멀티플렉스·논멀티플렉스 모드로 지원합니다.

보드 헤더로 나오는 UART는 3개(4선, 1개는 XBee 소켓과 공유)이므로 프로세서의 UART 5개 중 보드 밖에서 사용할 수를 먼저 정리하세요. GPIO는 i.MX 8개와 MCA 4개로 구성됩니다.

PCIe 미니 카드 슬롯과 XBee 소켓

PCIe 미니 카드 슬롯에는 하프·풀 사이즈 셀룰러 모뎀을 장착하고 마이크로 SIM 슬롯을 함께 사용합니다. XBee 소켓에 Digi XBee 모듈을 꽂으면 별도 무선 구성을 추가할 수 있습니다.

전원·디버그

전원 용량과
디버그 구성

전원은 5 V, 일반 3.2 A이며 2 mm 잠금형 배럴 커넥터로 연결합니다. PMIC는 Dialog DA9063이고 모듈 마이크로컨트롤러 Digi Microcontroller Assist(MKL14Z32VFT4)가 저전력 설계를 보조합니다.

디버그는 i.MX6 JTAG 1개와 MCA SWD 1개로 구성하며 헤더는 개발 유닛에만 실장되고 양산 유닛은 Tag-Connect TC2050-IDC-NL을 사용합니다.

Digi ConnectCore® 6+ SBC - 보드의 기능 블록을 구분해 나타낸 구성도
보드의 기능 블록을 구분해 나타낸 구성도

사용 방법

ConnectCore 6+ SBC
콘솔 접속과 Yocto 펌웨어 설치

ConnectCore 6+ SBC는 Digi Embedded Yocto(DEY) Linux 펌웨어를 microSD 카드로 내부 eMMC에 설치해 사용합니다. 설치와 부팅 확인은 RS-232 콘솔에 연결한 시리얼 터미널과 U-Boot 명령으로 합니다.

소프트웨어·도구하는 일
Digi Embedded YoctoConnectCore 6 Plus SBC용 Linux 펌웨어 이미지와 BSP
시리얼 터미널 (Tera Term, Minicom, CoolTerm 등)115200 baud, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트, 흐름 제어 없음으로 콘솔 접속
U-Boot부트로더 프롬프트(=>)에서 펌웨어 설치 명령 실행

처음 연결하는 순서

순서할 일
1콘솔 포트를 개발 PC의 시리얼 포트에 연결하고 전원을 연결합니다.
2시리얼 터미널을 115200 baud, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트, 흐름 제어 없음으로 엽니다. PuTTY는 USB 시리얼 드라이버와 맞지 않아 권장하지 않습니다.
3Digi에서 받은 ConnectCore 6 Plus SBC 설치 파일의 압축을 풀어 FAT 형식 microSD 카드 루트에 복사하고, 보드의 microSD 소켓에 끼웁니다.
4보드의 리셋 버튼을 누른 직후 터미널에서 아무 키나 눌러 U-Boot 프롬프트를 띄우세요.
5U-Boot에서 run install_linux_fw_sd를 입력해 펌웨어를 내부 eMMC에 설치합니다.
6설치가 끝나면 보드가 자동으로 부팅되며, 사용자 root, 비밀번호 없이 로그인합니다.

U-Boot 펌웨어 설치 명령

명령하는 일
run install_linux_fw_sdmicroSD 카드의 Yocto 펌웨어를 내부 eMMC에 설치

명령 형식은 Digi Embedded Yocto 버전에 따라 다를 수 있으니 설치한 버전의 Get started 문서를 함께 확인하세요.

설치 중 ethaddr, eth1addr, wlanaddr, btaddr 같은 MAC 주소를 덮어쓰지 못했다는 메시지가 나와도 문서상 정상입니다.

사양

i.MX6Plus 6+ SBC
상세 사양

항목사양
파트 넘버CC-SB-WMX-KK8D
프로세서NXP i.MX6Plus(QuadPlus) 쿼드 코어 Cortex-A9, 1.0 GHz, L2 캐시 1 MB
메모리eMMC 8 GB · DDR 2 GB(64비트)
동작 온도-40 ~ 85 °C
네트워크기가비트 이더넷 · 802.11a/b/g/n/ac · Bluetooth 5
인터페이스PCIe 2.0 x1, S-ATA, HDMI, MIPI DSI/CSI2, LVDS 2개, FlexCAN 2개, USB2 OTG / 호스트 / HSIC
확장XBee 소켓 · 셀룰러 옵션
PMICDialog DA9063
그래픽LVDS, MIPI 디스플레이 포트, MIPI 카메라 포트, HDMI v1.4
보안RNG, TrustZone, 암호화, 보안 컨트롤러, 보안 RTC, 보안 JTAG, eFuse(OTP)
주변장치MMC/SD 3개, UART 5개(5 Mbps), I2C 3개, SPI 5개, I2S/SSI 3개, FlexCAN 2개, S-ATA(3 Gbps), PCIe 2.0 x1, USB2 OTG, USB 2.0 호스트, HSIC 호스트 2개
외부 버스26비트 주소 / 최대 32비트 데이터(멀티플렉스·논멀티플렉스 모드)
디스플레이HDMI(Type A) 1개 · LVDS 2개 · 병렬 LCD 24비트 1개 · MIPI-DSI 1개(모두 백라이트 제어, I2C 터치)
카메라8비트 병렬 2개 · MIPI CSI-2 1개(Raspberry Pi CSI 호환)
USB호스트 1개, OTG(마이크로 AB)
오디오3.5 mm 라인 입력 · 라인 입력/라인 출력/마이크 입력 헤더 · SGTL5000 코덱 내장
콘솔RS-232
SATASATA 3.0
마이크로 SIM지원
PCIe 미니 카드PCIe x1, USB 2.0 호스트, I2C, SIM, 리셋, Wake-Up 신호 · 하프·풀 사이즈 장착
부트 구성eMMC / SD / SATA
모듈 마이크로컨트롤러Digi Microcontroller Assist (MKL14Z32VFT4)
안테나 커넥터U.FL 1개(SOM)
CANFlexCAN 2개
GPIO · I2C · SPI · UARTGPIO 1개 포트(i.MX GPIO 8개 + MCA GPIO 4개) · I2C 1개 · SPI 1개 · UART 3개(4선, 1개는 XBee 소켓과 공유)
디버그i.MX6 JTAG 1개 · MCA SWD 1개(헤더는 개발 유닛만 실장, 양산 유닛은 Tag-Connect TC2050-IDC-NL)
버튼전원(켜기, 끄기, 슬립, 깨우기), 리셋
사용자 LED적색, 황색, 녹색 각 1개
코인 셀 커넥터지원
전원 입력5 V, 일반 3.2 A · 2 mm 잠금형 배럴 커넥터
보관 온도-50 ~ 125 °C
상대습도5 ~ 90 % (비응축)
설계 검증온도 IEC 60068-2-1, -2-2, -2-78 · 진동·충격 IEC 60068-2-6, -2-64, -2-27 · HALT
EMC·안전 규격FCC Part 15 Class B · EN 55022 Class B · EN 61000-3-2 · EN 61000-3-3 · ICES-003 Class B · VCCI Class II · AS 3548 · EN 300 328 · EN 301 489-17 · EN 55024 · EN 301 489-3
소프트웨어Yocto Project Linux, Android, Digi TrustFence

활용 분야

영상·통신 장비의
시제품 플랫폼

  • 영상 출력 장치 — HDMI와 LVDS로 화면을 구동하는 사이니지와 HMI를 구성합니다.
  • 카메라 장비 — MIPI CSI-2와 병렬 입력으로 영상을 받는 검사·감시 장비를 만듭니다.
  • 산업용 게이트웨이 — 이더넷, 무선, XBee로 장비 데이터를 모아 상위 시스템에 전달합니다.
  • 시제품 개발 — Yocto와 Android 환경에서 소프트웨어를 먼저 검증합니다.

선택 가이드

프로세서와 형태로 고르는
6+ 관련 모델

이럴 때 (현장 조건·규격)권장 모델선택 이유
i.MX6 Quad나 Dual로 충분할 때ConnectCore 6N SBCeMMC 4 GB, DDR 1 GB 구성이며 Dual은 산업용 온도를 지원합니다.
자체 기판에 모듈을 실장할 때ConnectCore 6+ SOM보드 대신 시스템 온 모듈을 자체 기판에 넣어 제품 설계에 반영합니다.
개발 환경부터 익힐 때CC-WMX6P-KIT 개발 키트6+ 모듈 기반 SBC와 Yocto 개발 소프트웨어가 포함됩니다.
Digi ConnectCore® 6+ SBC - 위에서 본 보드의 커넥터와 방열 실드 배치
위에서 본 보드의 커넥터와 방열 실드 배치

구성·옵션

파트 넘버와
개발 키트

  • 파트 넘버 — CC-SB-WMX-KK8D입니다.
  • 프로세서·메모리 — i.MX6QuadPlus, eMMC 8 GB, DDR 2 GB 구성입니다.
  • 무선 — 802.11a/b/g/n/ac와 Bluetooth 5입니다.
  • 개발 키트 — CC-WMX6P-KIT입니다.

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