Digi ConnectCore® 6UL SBC Express

Digi ConnectCore® 6UL SBC Express

MODEL
Digi ConnectCore® 6UL SBC Express
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DIGI
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산업용 센서 노드의
리눅스 개발용 엔트리급 SBC

Digi ConnectCore 6UL SBC Express 싱글 보드 컴퓨터

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Digi 국내 정식 공급 파트너

Digi ConnectCore 6UL SBC Express는 i.MX6UL-2 Cortex-A7 528 MHz와 DDR3 256 MB를 87 × 63 mm에 올린 엔트리급 싱글 보드 컴퓨터(SBC)로, 이더넷, 듀얼밴드 Wi-Fi, Grove 커넥터를 갖춰 산업용 센서 노드의 임베디드 리눅스 개발에 사용합니다.

Yocto Project Linux BSP를 소스 코드와 함께 사용할 수 있고, Digi TrustFence로 보안 부팅과 암호화 파일 시스템을 구성합니다. 동작 온도는 -40 ~ 85 °C이며, 제한된 하드웨어 자원에 맞춘 이 SBC는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

528 MHz

Cortex-A7 프로세서 클럭

256 MB

DDR3 메모리와 SLC NAND

Grove 3개

센서 주변 장치 연결 커넥터

-40 ~ 85 °C

산업용 동작 온도 범위

특징

필요한 기능만 담은
엔트리급 SBC

핵심 특징현장에서 달라지는 점
엔트리급 6UL 구성프로세서와 메모리를 제한된 자원에 맞춰 구성해 단순한 제어·수집 장치의 시제품을 낮은 부담으로 시작할 수 있습니다.
산업용 동작 온도-40 ~ 85 °C에서 동작하므로 옥외 함체나 제어반 내부처럼 온도 변화가 큰 설치 환경도 시험할 수 있습니다.
온보드 안테나와 U.FL온보드 듀얼밴드 IMD 안테나로 바로 무선을 구성하고, 함체 밖 안테나가 필요하면 U.FL 커넥터로 외부 안테나를 연결합니다.
듀얼밴드 Wi-Fi와 Bluetooth 5802.11a/b/g/n/ac 1x1 무선과 BLE를 보드에 내장해 별도 무선 모듈 없이 주변 기기와 연결할 수 있습니다.
Grove와 40핀 확장Grove 커넥터 3개와 Raspberry Pi HAT 호환 40핀 헤더로 센서와 디스플레이를 납땜 없이 붙일 수 있습니다.
TrustFence 보안보안 부팅과 암호화 파일 시스템을 적용해 양산 전 단계부터 펌웨어 보호 구조를 검증할 수 있습니다.
Digi ConnectCore® 6UL SBC Express - 보드 상단의 모듈과 이더넷 커넥터 외형
보드 상단의 모듈과 이더넷 커넥터 외형

확장 인터페이스

Grove와 40핀으로
붙이는 주변 장치

Grove 커넥터 3개에는 센서를 케이블 한 가닥으로 연결하고, 2열 40핀 헤더(2.54 mm 피치)는 GPIO, I2C, SPI, UART, PWM, ADC, JTAG 신호를 모두 노출합니다. 헤더가 Raspberry Pi HAT과 호환되므로 라즈베리 파이용 디스플레이 액세서리를 옵션으로 연결할 수 있습니다.

USB 호스트 Type-A 2개와 USB OTG(마이크로 AB), microSD 슬롯이 기본 장착되어 있어 저장 장치와 입력 장치를 별도 보드 없이 붙일 수 있습니다.

40핀 확장 헤더와 Grove 커넥터

하나의 헤더에 GPIO, I2C, SPI, UART, PWM, ADC 신호가 모여 있어 센서 보드와 디스플레이를 같은 위치에 겹쳐 올릴 수 있습니다. Grove 커넥터 3개는 헤더와 따로 배치되어 있어 센서를 연결해도 헤더 핀을 차지하지 않습니다.

전원·부팅

5 V 입력과
부팅·디버그 구성

DC 전원 입력은 5 V, 2핀 2.54 mm 피치 래치형 커넥터입니다. 콘솔 USB 마이크로 AB로도 전원을 받지만 표준 USB 전류가 부족할 수 있으므로 부하를 붙이는 평가에서는 DC 입력을 권장합니다.

부트 선택은 USB와 NAND 가운데 고를 수 있고 디버그는 Tag-Connect(JTAG, SWD)로 연결합니다. 전원·서스펜드, 리셋, 사용자 버튼과 사용자 LED, 콘솔 TX/RX LED가 있고 코인 셀은 2핀 1.25 mm 피치 커넥터로 연결합니다.

Digi ConnectCore® 6UL SBC Express - 보드와 USB 케이블이 담긴 스타터 키트 구성품
보드와 USB 케이블이 담긴 스타터 키트 구성품

사용 방법

6UL SBC Express
microSD로 NAND에 Yocto 설치

ConnectCore 6UL SBC Express는 Digi Embedded Yocto 펌웨어를 내부 NAND에 설치해 사용하며, 설치 파일은 ccimx6ulstarter-installer.zip입니다. 마이크로 AB 콘솔 USB로 시리얼 터미널에 접속해 U-Boot 명령으로 설치합니다.

소프트웨어·도구하는 일
ccimx6ulstarter-installer.zipSBC Express용 Digi Embedded Yocto 설치 이미지
시리얼 터미널 (Tera Term, Minicom, CoolTerm 등)115200 baud, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트, 흐름 제어 없음으로 콘솔 접속
U-Boot부트로더 프롬프트(=>)에서 펌웨어 설치 명령 실행
UUU (install_linux_fw_uuu.sh)개발 PC에서 USB로 펌웨어 이미지를 보드에 설치

처음 연결하는 순서

순서할 일
1콘솔 USB(마이크로 AB)를 개발 PC에 연결하고, 부하를 붙인 평가라면 5 V DC 입력으로 전원을 공급하세요.
2시리얼 터미널을 115200 baud, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트, 흐름 제어 없음으로 엽니다. PuTTY는 USB 시리얼 드라이버와 맞지 않아 권장하지 않습니다.
3ccimx6ulstarter-installer.zip의 압축을 풀어 FAT 형식 microSD 카드 루트에 복사하고 보드에 끼웁니다.
4전원을 켠 직후 터미널에서 아무 키나 눌러 자동 부팅을 멈추고 U-Boot 프롬프트(=>)를 띄우세요.
5U-Boot에서 run install_linux_fw_sd를 입력해 기본 이미지를 내부 NAND에 설치합니다.
6설치가 끝나면 보드가 자동으로 부팅되며, 사용자 root, 비밀번호 없이 로그인합니다.

6UL SBC Express 설치 명령 예시

명령하는 일
=> run install_linux_fw_sdmicroSD 카드의 펌웨어를 내부 NAND에 설치
=> run install_linux_fw_usbUSB 저장 장치의 펌웨어를 내부 NAND에 설치
=> setenv image-name core-image-base기본 이미지 대신 core-image-base를 설치하도록 지정

명령 형식은 Digi Embedded Yocto 버전에 따라 다를 수 있으니 설치한 버전의 Get started 문서를 함께 확인하세요.

콘솔 USB 전원만으로는 표준 USB 전류가 부족할 수 있으므로 주변 장치를 붙여 시험할 때는 5 V DC 입력을 사용하세요.

Digi ConnectCore® 6UL SBC Express - 프로세서와 통신 인터페이스의 블록 구성도
프로세서와 통신 인터페이스의 블록 구성도

사양

528 MHz 단일 보드
인터페이스 사양

항목사양
프로세서i.MX6UL-2, Cortex-A7 528 MHz, L2 캐시 128 KB, NEON
메모리SLC NAND 256 MB(고신뢰) · DDR3 256 MB
네트워크10/100 이더넷 1포트 · 듀얼밴드 802.11a/b/g/n/ac 1x1 · Bluetooth 5(BLE)
안테나온보드 듀얼밴드 IMD 안테나 또는 U.FL 커넥터
USB호스트 Type-A 2개, OTG(마이크로 AB)
저장 장치microSD
콘솔마이크로 AB
Grove 커넥터3개
확장 커넥터2열 40핀, 2.54 mm 피치, Raspberry Pi HAT 호환
신호 인터페이스GPIO, I2C, SPI, UART, PWM, ADC, JTAG
디스플레이Raspberry Pi HAT 호환 디스플레이 액세서리로 옵션 연결
버튼전원/서스펜드, 리셋, 사용자
LED사용자, 콘솔 TX/RX
부트 선택USB / NAND
디버그Tag-Connect (JTAG, SWD)
코인 셀2핀, 1.25 mm 피치 커넥터
DC 전원 입력5 V, 2핀 2.54 mm 피치 래치형 커넥터
USB 전원 입력콘솔 USB 마이크로 AB
동작 온도-40 ~ 85 °C
보관 온도-50 ~ 125 °C
상대습도5 ~ 90 % (비응축)
설계 검증온도 IEC 60068-2-1, -2-2, -2-78 · 진동·충격 IEC 60068-2-6, -2-64, -2-27 · HALT
크기87 × 63 mm
소프트웨어Yocto Project Linux BSP(소스 코드 포함), Digi TrustFence
보증1년
Digi ConnectCore® 6UL SBC Express - 보드의 치수와 부품 배치 도면
보드의 치수와 부품 배치 도면

활용 분야

작은 보드로 시작하는
임베디드 개발

  • 산업 제어 — 제한된 자원의 제어 장치를 Yocto 기반 임베디드 리눅스로 구현합니다.
  • 센서 노드 — Grove 커넥터에 센서를 연결해 측정값을 이더넷이나 Wi-Fi로 전송합니다.
  • 디스플레이 장치 — Raspberry Pi HAT 호환 화면을 연결해 설비 상태를 표시합니다.
  • 교육·입문 — 6UL 보드로 임베디드 리눅스 개발 흐름을 처음 익힙니다.

선택 가이드

필요한 기능으로 고르는
ConnectCore 보드

이럴 때 (현장 조건·규격)권장 모델선택 이유
이더넷 1포트로 가볍게 시작할 때ConnectCore 6UL SBC ExpressGrove 커넥터와 40핀 확장을 갖춘 엔트리급 구성입니다.
이더넷 2포트와 NFC, XBee 소켓이 필요할 때ConnectCore 6UL SBC Pro같은 6UL 계열에서 통신 확장성이 더 큽니다.
자체 기판에 모듈을 실장할 때ConnectCore 6UL SOM자체 기판 설계에 맞춰 시스템 온 모듈만 실장하는 구성입니다.
영상 출력과 쿼드 코어가 필요할 때ConnectCore 6N SBCi.MX6 Quad · Dual에 HDMI와 LVDS 출력을 갖춥니다.
Digi ConnectCore® 6UL SBC Express - 방열 실드와 이더넷 포트가 보이는 소형 보드 모습
방열 실드와 이더넷 포트가 보이는 소형 보드 모습

구성·옵션

무선·안테나와
디스플레이 옵션

  • 보드 — ConnectCore 6UL SBC Express 싱글 보드 컴퓨터입니다.
  • 무선 — 듀얼밴드 802.11a/b/g/n/ac 1x1과 Bluetooth 5(BLE)를 내장합니다.
  • 안테나 — 온보드 IMD 안테나 또는 U.FL 커넥터 중 사용 방식을 고를 수 있습니다.
  • 디스플레이 옵션 — Raspberry Pi HAT 호환 디스플레이 액세서리를 연결할 수 있습니다.
  • 보증 — 1년입니다.

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6UL SBC Express와 비교할
ConnectCore 보드

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