Hoytek Demre MiniROV

MODEL: Demre
브랜드: HOYTEK

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300 m 수심까지 내려가
수색·점검하는 소형 ROV

Hoytek Demre 소형 관측 ROV

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Hoytek 국내 정식 공급 파트너

Hoytek Demre는 수심 300 m까지 추진기 6개로 움직이는 40 kg급 소형 관측 ROV(MiniROV)입니다. FHD 컬러 틸트 카메라와 6000 lm LED 2개를 기본으로 갖춰 수색구조와 항만 점검, 수중 고고학, 교육 현장의 관측 임무에 대응합니다.

AHRS·수심·온도 센서가 자세와 수심을 기록하고 2화면 콘솔이 영상과 조종 화면을 나눠 보여 주므로 두 사람이 조종과 관측을 분담할 수 있습니다. 멀티빔 이미징 소나와 그리퍼 암은 옵션이며, 이 소형 ROV는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

300 m

수심 등급

40 kg

본체 무게

추진기 6개

수평 4개 + 수직 2개

6000 lm

LED 조명 2개

특징

작은 본체에
관측 장비를 모은 구성

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
소형 본체	소형 선박이나 안벽에서 소수 인원으로 발진해 현장 대응 시간을 줄입니다.
벡터 추진기 6개	수평 4개와 수직 2개로 구성되어 좁은 곳에서도 방향 전환과 정지가 안정적입니다.
6000 lm LED 2개와 FHD 컬러 틸트 카메라	어두운 수중에서도 컬러 영상을 확보해 수색 대상의 식별 정확도를 높입니다.
AHRS·수심·온도 센서	자세와 수심, 수온을 기록해 조사 위치를 사후에 재현합니다.
2화면 콘솔	영상과 조종 화면을 분리해 보므로 관측자와 조종자가 동시에 작업합니다.
멀티빔 이미징 소나 옵션	시야가 막힌 물에서 수색 범위를 넓히며 필요한 임무에만 선택해 추가합니다.

선박 측면에 거치한 소형 수중 로봇 외형

옵션 선택

소나와 매니퓰레이터를
고르는 기준

소나와 USBL, 매니퓰레이터는 모두 옵션입니다. 수색구조처럼 탁한 물에서 대상을 찾는 임무에는 멀티빔 이미징 소나를, 물체를 건져 올려야 하는 임무에는 그리퍼 암이나 3 또는 5기능 매니퓰레이터를 선택합니다. 가용 하중이 5 kg이므로 암 무게를 포함해 실을 물체의 중량을 미리 계산하세요.

235 m 케이블과 작업 반경

기본 구성에는 235 m 케이블이 든 케이블 케이스가 있습니다. 수심 300 m에서 수평 이동까지 필요한 임무라면 케이블 길이로 도달 반경이 제한되므로 임무 반경을 먼저 확인하세요.

부두에서 제어 콘솔로 로봇을 운용하는 모습

사양

300 m 소형 ROV
전체 사양

항목	사양
분류	소형 관측 ROV(MiniROV)
수심 등급	300 m
무게	40 kg
크기 (L × W × H)	78 × 60 × 41 cm
가용 하중	5 kg
추력	전진 18 kgf · 수직 13 kgf
입력 전원	230 VAC
추진기	벡터 수평 4개 + 수직 2개 (총 6개)
카메라	FHD 컬러 틸트 카메라
조명	6000 lm LED 2개
센서	AHRS + 수심 + 온도 센서
오일 보상기	2개
콘솔	2화면 콘솔 (산업용 핸드 컨트롤러)
케이블	235 m 케이블 케이스
절연 모니터	Megacon 절연 모니터
선택 장비	멀티빔 이미징 소나, 그리퍼 암, 3 또는 5기능 매니퓰레이터, 후방 어안 카메라, USBL, 고도계, 플래셔, 발전기

위에서 내려다본 소형 수중 로봇 모습

활용 분야

소형 관측 ROV가
쓰이는 현장

수색과 구조 — 물에 빠진 물체를 찾아 회수합니다.
해양 경비 — 항만과 연안을 살피고 수중 은닉 물체를 탐색합니다.
수중 고고학 — 난파선과 동굴 조사에 영상 기록을 남깁니다.
교육과 연구 — 대학과 연구기관의 수중 실습에 사용합니다.
항만 점검 — 배관과 설비 상태를 살핍니다.

조명을 켜고 수중을 탐사하는 로봇의 모습

선택 가이드

Demre를 포함한
크기별 모델 선택

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
300 m 수심과 소나·매니퓰레이터 옵션이 필요할 때	Demre	추진기 6개에 3 또는 5기능 매니퓰레이터를 선택합니다.
100 m 안에서 가장 가볍게 쓸 때	Finike	15 kg의 마이크로 관측 기체입니다.
600 m 또는 1000 m 관측이 필요할 때	Myra	165 kg에 이미징 소나가 기본입니다.
1000 m 안에서 경량 작업이 필요할 때	Lyra S	30 kg 가용 하중의 경량 작업급입니다.

제어 콘솔 앞에서 수중 로봇을 조종하는 모습

구성·옵션

기본 구성과
선택 장비

기본 구성 — FHD 컬러 틸트 카메라, 6000 lm LED 2개, AHRS·수심·온도 센서, 오일 보상기 2개, 2화면 콘솔, 235 m 케이블 케이스
선택 장비 — 멀티빔 이미징 소나, 그리퍼 암, 3 또는 5기능 매니퓰레이터, 후방 어안 카메라, USBL, 고도계, 플래셔, 발전기

노란색 부력체와 스러스터가 보이는 로봇 정면

Demre와 같은 계열의
Hoytek ROV

Hoytek Finike 마이크로 관측 ROV (100 m)
Hoytek Myra 관측급 ROV (600 m · 1000 m)
Hoytek Lyra S 경량 작업급 ROV (1000 m)

Demre의 기본 구성에 이미징 소나가 들어 있습니까?
아니요, 들어 있지 않습니다. 멀티빔 이미징 소나는 옵션이므로 수색 임무에 필요하면 주문 때 알려 주세요.
Demre와 Finike는 어떤 점이 다릅니까?
크기와 수심이 다릅니다. Demre는 300 m에 40 kg, Finike는 100 m에 15 kg입니다.
Demre에는 케이블이 얼마나 들어 있습니까?
기본 구성에 235 m 케이블이 든 케이블 케이스가 들어 있습니다. 임무 반경이 더 크면 구성 변경을 상담하세요.
Demre의 발전기 옵션은 어떤 때 필요합니까?
230 VAC 입력 전원을 확보하기 어려운 현장에서 선택합니다. 발전기 용량은 운용 환경에 맞춰 상담으로 정합니다.

Hoytek Demre MiniROV

300 m 수심까지 내려가
수색·점검하는 소형 ROV