Hoytek Myra 관측급 원격조종 수중로봇(ROV)

MODEL: Myra
브랜드: HOYTEK

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탁한 물에서도 소나로
구조물을 살피는 관측급 ROV

Hoytek Myra 관측급 ROV

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Hoytek 국내 정식 공급 파트너

Hoytek Myra는 수심 600 m와 1000 m 중에서 선택하는 165 kg급 관측급 ROV(Observation-class ROV)입니다. 이미징 소나와 6000 lm LED 2개, FHD 컬러 틸트 카메라를 기본 장비로 갖춰 해양 조사와 난파선 조사, 해저 배관·케이블 점검에 대응합니다.

본체가 소형 경량이어서 소형 선박에서도 발진하며, 230 VAC 입력 전원과 광섬유 텔레메트리로 영상과 센서 데이터를 안정적으로 받습니다. 5기능 전동 암을 장착하면 시료 채취까지 진행할 수 있습니다. 이 관측급 ROV는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

600 m · 1000 m

수심 등급 선택

165 kg

기체 무게

25 kg

가용 하중

6000 lm

LED 조명 2개

특징

관측과 점검에 맞춘
소형 구성

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
600 m·1000 m 수심 선택	작업 수심에 맞는 등급만 주문해 필요 이상의 사양에 투자하지 않습니다.
벡터 추진기 6개	수평 4개와 수직 2개가 가벼운 프레임을 안정적으로 움직여 좁은 구조물 곁에서 자세를 유지합니다.
고해상도 이미징 소나	시야가 막히는 탁한 물에서도 구조물 형상을 식별합니다.
FHD 컬러 틸트 카메라와 6000 lm LED 2개	어두운 수중에서도 컬러 영상을 확보하므로 균열과 부식 판정 근거가 뚜렷해집니다.
1100 m 케이블 릴	기본 구성에 케이블 릴이 있어 별도 윈치 없이 조사 범위를 넓힙니다.
5기능 전동 암 옵션	EMA 5F를 장착하면 관측에서 시료 채취와 물체 파지까지 한 기체로 진행합니다.

카메라와 매니퓰레이터가 장착된 수중 로봇

수심 선택

600 m와 1000 m를
가르는 기준

두 수심 등급의 외형과 추력 사양은 동일하게 안내되므로 선택 기준은 작업 수심 하나입니다. 조사 대상의 최대 수심보다 여유를 둔 등급을 주문하되, 1000 m 등급이 필요 없는 연안 조사라면 600 m 등급으로 구성을 단순하게 유지하세요. 케이블은 기본 릴에 최대 1100 m까지 담깁니다.

호환 전동 암 EMA 5F

5기능 전동 매니퓰레이터 EMA 5F는 호환 ROV 목록에 Myra가 있으며, 암 하나로 선회·상하·팔꿈치·집게 회전과 개폐를 조작합니다. 암 장착 시 가용 하중 25 kg에서 암 무게가 차감됩니다.

사양

Myra 관측급 ROV
상세 사양

항목	사양
분류	관측급 ROV(Observation-class ROV)
수심 등급	600 m 또는 1000 m (주문 시 선택)
무게	165 kg
크기 (L × W × H)	110 × 75 × 77 cm
가용 하중	25 kg
추력	전진 32 kgf · 수직 22 kgf
입력 전원	230 VAC
추진기	벡터 수평 4개 + 수직 2개 (총 6개)
카메라	FHD 컬러 틸트 카메라
조명	6000 lm LED 2개
소나	고해상도 이미징 소나
센서	AHRS + 수심 + 온도 센서
오일 보상기	2개
콘솔	2화면 콘솔
케이블	케이블 릴 (최대 1100 m)
통신	광섬유 텔레메트리
절연 감시	Megacon 절연 모니터링 전원 유닛
선택 장비	LARS, 고도계, USBL, 5기능 전동 또는 유압 매니퓰레이터, 플래셔, 핑어, 전동 케이블 윈치(최대 1100 m)

조명을 비추며 해저에서 작업하는 수중 로봇

활용 분야

관측과 점검이
필요한 수중 현장

해양 연구 — 해양 생태계 조사와 해저 지질 연구를 지원합니다.
난파선 조사 — 침몰 선박과 잔해 지역을 영상과 소나로 기록합니다.
해양 보안 — 수중 보안 스캔과 기뢰 탐지를 보조합니다.
해저 점검 — 배관, 케이블, 구조물의 상태를 살핍니다.
석유·가스 산업 — 해저 시추 지원과 장비 점검에 사용합니다.

크레인 케이블에 매달려 입수하는 수중 로봇

선택 가이드

Myra를 포함한
급별 모델 선택

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
1000 m까지 25 kg을 싣는 관측 작업일 때	Myra	600 m 또는 1000 m 선택에 소나가 기본입니다.
300 m 안에서 더 가벼운 ROV가 필요할 때	Demre	40 kg으로 한 사람이 다룰 수 있는 크기입니다.
1000 m 안에서 30 kg급 작업이 필요할 때	Lyra S	15 kW 전력의 경량 작업급입니다.
3000 m 수심에서 중작업이 필요할 때	Lyra	300 kg 가용 하중의 대형 작업급입니다.

구성·옵션

기본 구성과
선택 장비

기본 구성 — FHD 컬러 틸트 카메라, 6000 lm LED 2개, 이미징 소나, AHRS·수심·온도 센서, 오일 보상기 2개, 2화면 콘솔, 케이블 릴(최대 1100 m), 광섬유 텔레메트리
선택 장비 — LARS, 고도계, USBL, 플래셔, 핑어, 전동 케이블 윈치(최대 1100 m)
매니퓰레이터 — 5기능 전동식 또는 유압식

선상 크레인으로 수중 로봇을 투입하는 모습

Hoytek ROV와
호환 매니퓰레이터

Hoytek Lyra 대형 작업급 ROV (3000 m)
Hoytek Lyra S 경량 작업급 ROV (1000 m)
Hoytek Demre 소형 관측 ROV (300 m)
TMI-Orion Dynamics EMA 5F 5기능 전동 매니퓰레이터 (600 m)

Myra의 수심 등급은 어떻게 정합니까?
600 m와 1000 m 중에서 주문 때 정합니다. 조사 대상의 최대 수심을 알려 주시면 알맞은 등급을 안내합니다.
Myra에 전동 암을 장착할 수 있습니까?
네, 옵션으로 장착할 수 있습니다. 5기능 전동 또는 유압 매니퓰레이터 중에서 고르며 TMI-Orion Dynamics EMA 5F가 호환 목록에 있습니다.
Myra와 Demre는 어떻게 구분합니까?
수심과 무게로 나눕니다. Myra는 600 m 또는 1000 m에 165 kg이고, Demre는 300 m에 40 kg입니다.
Myra의 기본 구성에 케이블 윈치가 들어 있습니까?
아니요, 기본은 케이블 릴이며 전동 케이블 윈치는 선택 장비입니다. 두 방식 모두 최대 1100 m까지 지원합니다.

Hoytek Myra 관측급 원격조종 수중로봇(ROV)

탁한 물에서도 소나로
구조물을 살피는 관측급 ROV