TMI-Orion Dynamics 매니퓰레이터 암

MODEL: Electrical Manipulator Arm
브랜드: TMI-ORION DYNAMICS
제품 자료: 데이터시트(ko)

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집게까지 다섯 기능을 갖춘
ROV용 전동 매니퓰레이터

TMI-Orion Dynamics EMA 5F 전동 매니퓰레이터

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TMI-Orion Dynamics EMA 5F는 수심 600 m에서 동적 16 kg, 정적 50 kg을 인양하는 5기능 전동 수중 매니퓰레이터(5-function electric manipulator)입니다. 선회·상하·팔꿈치 관절과 집게 회전·개폐 기능을 팔 하나에 갖추어 작업급과 점검급 ROV의 정밀 조작에 사용합니다.

팔을 펼치면 최대 700 mm까지 닿고 접으면 459 mm로 줄어들어, ROV 프레임 안쪽에 접어 두었다가 필요할 때 펼칠 수 있습니다. 이 매니퓰레이터는 내장 컨트롤러와 9–24 VDC 전원, RS485 통신으로 구성되며 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

127°

선회

120°

상하 · 팔꿈치

700 mm

최대 도달 거리

5기능

관절 3 + 집게 2

특징

다섯 동작을
하나의 팔에 모은 구성

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
5기능 팔	선회, 상하, 팔꿈치, 집게 회전, 집게 개폐를 한 팔에서 수행하므로 대상의 방향에 맞춰 접근합니다.
연속 집게 회전	집게를 연속 회전시켜 원하는 방향에서 물체를 잡습니다.
좌우 전환·간편 장착	왼팔과 오른팔로 바꿔 장착하며 조작, 전환, 제거가 간편해 ROV 구성을 쉽게 변경합니다.
내장 컨트롤러	전자 컨트롤러가 팔 안에 들어 있어 별도 제어 하우징 없이 컴팩트하게 설치합니다.
확장 커넥터	카메라, 프로젝터, 레이저 같은 장치 1개를 팔 끝단 가까이에 연결합니다.
모니터링 소프트웨어	표면 제어 장치용 원격 작동 모니터링 소프트웨어가 함께 포함되어 팔의 상태를 화면에서 확인합니다.

그리퍼가 달린 전동 매니퓰레이터 암 외형

구성과 호환

ERLA와 ELA로
구성한 팔

팔 한 개는 ELA 3개와 ERLA 1개로 구성되며 좌우를 바꿔 장착하는 구조입니다. 집게는 T-bar 집게 또는 다른 집게를 선택하고, 팔을 조종하는 표면 제어 장치(TMI-Orion 표면 제어 장치)는 별도 주문입니다.

ROV 호환은 모델 기준으로 확인

Hoytek Myra와 호환됩니다. 다른 ROV에 장착하려면 ROV의 전원, 통신, 장착 위치를 알려 주세요. 호환 여부를 확인해 드립니다.

설치 계획

도달 거리와
무게의 기준

최대 팔 길이는 700 mm이고 접은 길이는 459 mm입니다. 민물에서의 무게는 11 kg입니다. 갑판 취급 계획에 필요한 공기 중 무게는 문의해 주시면 안내해 드립니다.

수중 장비에 매니퓰레이터 암을 장착한 모습

사양

EMA 5F
상세 사양

항목	사양
분류	5기능 전동 수중 매니퓰레이터(5-function electric manipulator)
선회	127°
상하	120°
팔꿈치	120°
집게	연속 회전 · 열고 닫기
수심 등급	600 m
인양	동적 16 kg · 정적 50 kg
무게	민물에서 11 kg
길이	최대 팔 길이 700 mm · 접은 길이 459 mm
전원·통신	9–24 VDC · RS485 반이중
구성	ELA 3개 + ERLA 1개 · 좌우 전환형
집게 종류	T-bar 집게 또는 다른 집게
확장 커넥터	1개 (카메라 · 프로젝터 · 레이저 등)
제어	내장 전자 컨트롤러
표면 제어 장치	별도 주문 (TMI-Orion 표면 제어 장치)

활용 분야

정밀 조작이
필요한 수중 현장

수중 정밀 조작 — 물속에서 물체를 정밀하게 다룹니다.
샘플 수집 — 시료를 집어 회수합니다.
수중 도구 파지 — 집게로 수중 도구를 잡고 사용합니다.
과학·환경 조사 — 연구와 환경 조사 현장에서 사용합니다.
에너지·양식 — 해양 에너지와 양식 설비 작업에 사용합니다.

선택 가이드

작업 형태별로 나눈
권장 모델

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
팔 관절 여러 개로 집게를 다룰 때	EMA 5F	5기능 팔로 선회·상하·팔꿈치와 집게를 구동합니다.
직선과 회전을 한 모듈로 쓸 때	ERLA	직선 추력과 회전을 함께 내는 단일 모듈입니다.
직선 추력만 필요할 때	ELA	직선 구동 전용 모듈입니다.

구성·옵션

구성과
별도 주문 품목

구성 — ELA 3개 + ERLA 1개, 좌우 전환형
집게 — T-bar 집게 또는 다른 집게
표면 제어 장치 — 별도 주문

EMA 5F와 함께 보는
수중 액추에이터

TMI-Orion Dynamics ERLA 수중 직선·회전 액추에이터 (600 m)
TMI-Orion Dynamics ERA 수중 회전 액추에이터 (600 m)
Hoytek Myra 관측급 ROV (600 m · 1000 m)

EMA 5F는 왼팔과 오른팔을 바꿔 달 수 있습니까?
네, 좌우를 바꿔 장착하는 좌우 전환형입니다.
EMA 5F에 표면 제어 장치가 포함됩니까?
포함되지 않습니다. 표면 제어 장치는 별도로 주문합니다.
EMA 5F는 어떤 ROV에 장착할 수 있습니까?
Hoytek Myra와 호환됩니다. 다른 ROV는 사용하는 모델을 알려 주시면 장착 여부를 확인해 드립니다.
EMA 5F의 통신 방식은 무엇입니까?
RS485 반이중 통신이며 전원은 9–24 VDC입니다.

TMI-Orion Dynamics 매니퓰레이터 암

집게까지 다섯 기능을 갖춘
ROV용 전동 매니퓰레이터

127°