TMI-Orion Dynamics 로터리 및 리니어 액추에이터

MODEL: Electrical Rotary & Linear Actuator
브랜드: TMI-ORION DYNAMICS
제품 자료: 데이터시트(ko)

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집게를 밀고 당기며
돌리는 직선·회전 액추에이터

TMI-Orion Dynamics ERLA 수중 액추에이터

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TMI-Orion Dynamics ERLA는 수심 600 m에서 직선 추력 최대 80 kg과 회전 토크 최대 16 N·m를 한 모듈로 내는 수중 직선·회전 액추에이터(Subsea linear-rotary actuator)입니다. 집게를 밀고 당기면서 돌리는 두 동작을 하나의 몸체에서 수행해 정밀한 파지 작업에 대응합니다.

직선과 회전을 별도 모듈로 나누지 않으므로 ROV 팔의 부품 수와 배선이 줄고, 물속 무게가 1.3 kg(클램프 제외)이라 부력 보정 부담이 작습니다. 9–24 VDC 전원과 내장 컨트롤러로 구동하는 이 액추에이터는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

80 kg

직선 추력 최대

16 N·m

회전 토크 최대

600 m

수심 등급

9–24 VDC

입력 전원

특징

당기고 돌리는 동작을
한 몸체에 담은 구조

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
직선 추력	집게나 잠금 장치를 강하게 밀고 당겨 시료 고정과 공구 파지의 안정성을 확보합니다.
회전 토크	360° 한 바퀴를 8초에 회전해 집게 방향을 작업 대상 쪽으로 조정합니다.
위치 피드백	위치 피드백으로 집게가 얼마나 열렸는지 화면에서 확인합니다.
내장 컨트롤러	제어 회로가 모듈 안에 있어 외부 제어 장치 없이 하나의 모듈로 구동합니다.
집게 교체	T-bar, 평행, 그래버, 커터 집게 중에서 작업에 맞는 것을 바꿔 끼울 수 있습니다.
확장 커넥터	커넥터 1개로 추가 액추에이터, 카메라, LED를 연결해 팔 끝단을 확장합니다.

집게와 확장

집게 4종과
커넥터 활용

시료를 잡을 때는 평행 집게나 그래버를, 케이블이나 줄을 자를 때는 커터 집게를 장착합니다. 확장 커넥터에 추가 액추에이터와 카메라, LED를 연결하면 집게 가까이에서 시야와 조명을 확보합니다.

집게 교체는 작업 전에 확정

집게는 작업 종류에 맞춰 선택해 끼우는 부속입니다. 현장에서 여러 작업을 이어서 진행한다면 필요한 집게와 교체 순서를 미리 정해 두세요.

설치 계획

크기와 무게의
기준 확인

몸체 크기는 252 × 113 × 90 mm이고 공기 중 무게는 2.88 kg입니다. 물속에서는 1.3 kg이며 클램프 무게는 이 값에서 제외되므로, 집게를 포함한 부력 보정은 장착할 집게를 정한 뒤 계산하세요.

사양

ERLA
상세 사양

항목	사양
분류	수중 직선·회전 액추에이터(Subsea linear-rotary actuator)
수심 등급	최대 600 m
직선 추력	최대 80 kg
회전 토크	최대 16 N·m
회전 속도	360° 한 바퀴 8초
크기 (L × H × W)	252 × 113 × 90 mm
무게	공기 중 2.88 kg · 물속 1.3 kg (클램프 제외)
전원	9–24 VDC
제어	내장 컨트롤러 · 위치 피드백
확장 커넥터	1개 (추가 액추에이터 · 카메라 · LED 연결)
집게 (옵션)	T-bar · 평행 · 그래버 · 커터

활용 분야

밀고 돌리는 작업이
필요한 현장

수중 모션 시스템 — 카메라, 프로젝터, 소나, 스러스터를 움직입니다.
밸러스트 보정 — 수중 장비의 무게 균형을 조정합니다.
시료 채취 — 집게를 열고 닫아 시료를 잡습니다.
수중 공구 — 집게와 공구를 바꿔 끼우며 작업합니다.
과학 연구·환경·해양 에너지·양식 — 현장 조사와 설비 작업에 사용합니다.

선택 가이드

동작 종류별로 나눈
권장 모델

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
회전 동작만 필요할 때	ERA	ERA가 회전 전용 모듈입니다.
직선 추력과 회전을 한 모듈로 쓸 때	ERLA	직선과 회전을 함께 내며 집게를 끼워 사용합니다.
큰 직선 추력이 필요할 때	ELA	ELA가 모델별로 최대 200 kg의 추력을 출력합니다.
팔 관절 여러 개로 집게를 다룰 때	EMA 5F	EMA 5F가 5기능 전동 매니퓰레이터입니다.

구성·옵션

집게와 연결
구성

집게 — T-bar, 평행, 그래버, 커터 4종
연결 — 추가 액추에이터, 카메라, LED용 커넥터 1개
전원 — 9–24 VDC

ERLA와 함께 보는
같은 계열 액추에이터

TMI-Orion Dynamics ERA 수중 회전 액추에이터 (600 m)
TMI-Orion Dynamics ELA 수중 직선 액추에이터 (600 m)
TMI-Orion Dynamics EMA 5F 5기능 전동 매니퓰레이터 (600 m)

ERA와 어떻게 구분해서 선택합니까?
직선 동작이 필요한지로 나눕니다. ERA는 회전만 구동하고, ERLA는 직선 추력과 회전을 함께 구동합니다.
ERLA에는 어떤 집게를 장착할 수 있습니까?
T-bar, 평행, 그래버, 커터 집게 중에서 선택해 바꿔 끼웁니다.
ERLA에 카메라나 LED를 함께 연결할 수 있습니까?
네, 확장 커넥터 1개로 추가 액추에이터, 카메라, LED 스폿을 연결합니다.
EMA 5F에도 사용됩니까?
네, 사용됩니다. EMA 5F의 팔 한 개에 ERLA 1개와 ELA 3개가 들어갑니다.

TMI-Orion Dynamics 로터리 및 리니어 액추에이터