TMI-Orion Dynamics EMA 5F 수중 전동 매니퓰레이터 암

수중·로보틱스

2026.09.11

EMA 5F는 ROV가 영상 확인에 그치지 않고 물체를 잡고 시료를 채취하도록 돕는 5기능 전동 매니퓰레이터 암입니다.

TMI-Orion Dynamics의 Electrical Manipulator Arm(EMA 5F)은 수중에서 정밀 조작, 시료 채취, 공구 사용, 유지보수 작업을 수행하도록 설계된 5기능 전동 매니퓰레이터 암입니다.

ROV의 눈을 손으로 확장하는 5기능 전동 매니퓰레이터 암

해양 구조물 점검, 환경 조사, 에너지 시설 유지보수 같은 수중 작업에서는 카메라로 상태를 확인하는 것만으로 부족한 경우가 많습니다. 작업자가 직접 접근하기 어려운 환경에서 물체를 잡고 시료를 채취하며, 센서나 공구를 원하는 위치에 정확히 놓아야 하기 때문입니다.

EMA 5F는 최대 600m 수심에서 운용할 수 있고, 컴팩트한 구조로 ROV와 수중 로봇 플랫폼의 작업 범위를 넓힙니다.

EMA 5F 매니퓰레이터 암

배경

기존 수중 검사는 ROV 카메라를 이용한 육안 점검이 일반적이었지만, 실제 현장에서는 이상 부위를 확인한 뒤 시료 채취, 이물질 제거, 검사 장비의 직접 접촉 같은 추가 작업이 필요합니다.

이런 작업에는 좁은 공간에서 움직이는 관절 구조와 충분한 작업 반경, 안정적인 파지 능력이 필요합니다. EMA는 다섯 가지 독립 기능으로 여러 각도에서 목표물에 접근합니다.

EMA 5F는 전체 도달거리 700mm, 수납 높이 459mm로 공간이 제한된 ROV에 맞춘 구조입니다.

하중 능력: 동적 하중 16kg, 정적 하중 50kg을 지원해 여러 수중 대상물을 안정적으로 다룹니다.
확장성: 여러 형태의 Jaw 옵션이 있고, 카메라, 프로젝터, 레이저 같은 추가 장비를 연결하는 커넥터를 지원해 정밀 검사 플랫폼으로 넓힐 수 있습니다.
설치 용이성: 전자 제어기가 본체에 내장되어 있어 별도의 외부 제어 POD 없이 좌우측 어느 쪽에나 설치할 수 있습니다.

EMA 5F는 Windows® 기반의 EMAPilot 소프트웨어와 연동합니다. 작업자는 조이스틱으로 매니퓰레이터를 제어하고, real-time 위치 피드백으로 3D 위치 데이터를 확인합니다.

개별 관절 조작 외에 직교좌표 모드(Cartesian Mode)도 지원해, 복잡한 수중 환경에서 원하는 지점에 직관적으로 접근할 수 있습니다.

TMI-Orion Dynamics의 EMA 5F는 해양 연구, 환경 모니터링, offshore 에너지 시설, 양식업, 수중 유지보수 현장에서 사람이 접근하기 힘든 수중 작업에 쓰입니다.

Electrical Manipulator Arm

Electrical Rotary & Linear Actuator

Rotary Actuator

EMA 5F는 최대 몇 m 수심에서 운용할 수 있습니까?
최대 600m 수심에서 운용할 수 있습니다. 해양 연구, 환경 모니터링, offshore 에너지 시설, 양식업, 수중 유지보수 현장에 쓰입니다.
EMA 5F의 5가지 기능은 무엇입니까?
선회(127°), 상승·하강(120°), 팔꿈치 굽힘(120°), 집게 회전(연속 회전), 집게 개폐입니다. 다섯 기능이 독립적으로 움직여 여러 각도에서 목표물에 접근합니다.
EMA 5F의 하중 능력과 크기는 어떻게 됩니까?
동적 하중 16kg, 정적 하중 50kg을 지원합니다. 전체 도달거리는 700mm, 수납 높이는 459mm입니다.
EMA 5F는 어떻게 제어합니까?
Windows® 기반의 EMAPilot 소프트웨어와 연동해 조이스틱으로 제어합니다. real-time 위치 피드백으로 3D 위치 데이터를 확인하고, 직교좌표 모드(Cartesian Mode)도 지원합니다.