Hoytek Lyra 중작업급(Heavy Work Class) 수중로봇(ROV)

3000 m 수심에서
중작업을 맡는 대형 작업급 ROV

Hoytek Lyra 대형 작업급 전기식 ROV

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Hoytek 국내 정식 공급 파트너

Hoytek Lyra는 수심 3000 m(옵션 4000 m)에서 추진기 8개로 작업하는 대형 작업급 전기식 ROV(Work-class ROV)입니다. 매니퓰레이터와 HPU를 장착한 뒤에도 300 kg의 가용 하중을 확보해 시추 지원과 해저 배관 점검, 수색 회수 현장의 중작업을 수행합니다.

전진 680 kgf, 횡 570 kgf, 수직 800 kgf의 추력으로 해류 속에서도 위치를 유지하고, 광섬유 통신으로 영상과 센서 데이터를 지연 없이 조종 컨테이너에 전달합니다. 이 대형 ROV는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

특징

깊은 수심의 중작업을
맡는 구성

주황색 프레임의 중작업급 수중 로봇 정면

반입·갑판 계획

4000 kg 기체의
취급 조건 정하기

본체 무게는 4000 kg이고 크기는 360 × 190 × 210 cm이므로 선박 갑판에서는 기체 단독으로 옮기기 어렵습니다. 발진과 회수에는 TMS와 LARS 옵션이 사용되며, 갑판 하중과 크레인 용량, 조종 컨테이너와 정비 컨테이너를 놓을 면적을 먼저 계산한 뒤 구성을 확정하세요.

하중·동력 구성

가용 하중과
HPU의 관계

가용 하중은 매니퓰레이터와 HPU를 장착한 뒤 남는 값입니다. 90 kW 이중 펌프 HPU를 선택하면 유압 공구를 구동할 동력이 생기지만 그만큼 기체 하중이 늘어나므로, 작업에 필요한 공구 중량과 HPU 유무를 함께 따져 가용 하중이 남는지 확인하세요. 케이블은 3300 m 장갑 케이블이 옵션으로 있어 수심과 수평 이동 거리를 합산해 길이를 정합니다.

스러스터와 전장부가 드러난 로봇 측면 구조

사양

3000 m 대형 ROV
전체 사양

여러 모니터 앞에서 로봇을 조종하는 운용실 모습

활용 분야

중작업이 필요한
해저 현장

• 시추 지원 — 장비를 옮기고 해저 배관 설치를 보조합니다.
• 해저 배관 점검 — 손상을 진단하고 누출 부위를 수리합니다.
• 수색과 회수 — 해저에 가라앉은 장비를 찾아 인양 지점까지 옮깁니다.
• 수중 건설 — 해저 케이블 설치와 구조물 조립을 지원합니다.
• 과학 시료 채취 — 해저 환경의 시료를 수집합니다.

작업장에서 케이블 윈치와 함께 놓인 수중 로봇

선택 가이드

Lyra를 포함한
급별 모델 선택

조종 콘솔과 대형 화면을 갖춘 운용실 내부

구성·옵션

기본 구성과
선택 장비

• 기본 구성 — 카메라, LED 조명, AHRS·수심·온도 센서, 이미징 소나, USBL, INS
• 선택 장비 — 고도계, 파일럿 제어 컨테이너, 정비 컨테이너, TMS, LARS
• 매니퓰레이터 — Schilling T4, Rigmaster
• 케이블·동력 — 3300 m 장갑 케이블, 90 kW 이중 펌프 HPU

스러스터와 내부 구조가 보이는 로봇 프레임

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