Hoytek Lyra S 경량급 원격조종 수중로봇(ROV)

MODEL: Lyra S
브랜드: HOYTEK

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1000 m 수심의 구조물을
점검하는 경량 작업급 ROV

Hoytek Lyra S 경량 작업급 ROV

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Hoytek 국내 정식 공급 파트너

Hoytek Lyra S는 수심 1000 m까지 15 kW 전력과 추진기 6개로 움직이는 경량 작업급 ROV(Light work-class ROV)입니다. 400 kg 기체에 30 kg의 맞춤 가능한 가용 하중을 실어 수중 연구와 구조물 점검, 잠수사 지원 작업을 수행합니다.

전동 케이블 윈치와 4모니터 콘솔이 기본 구성에 포함되어 따로 조달하지 않고 바로 시험 운용을 시작할 수 있습니다. 광섬유 통신으로는 영상과 센서 데이터를 안정적으로 전달합니다. 이 경량 작업급 ROV는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

1000 m

수심 등급

400 kg

기체 무게

30 kg

가용 하중(맞춤 가능)

추진기 6개

수평 4개 + 수직 2개

특징

경량 기체에 갖춘
작업 구성

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
1000 m 수심 등급	수중 연구와 점검 수심을 폭넓게 덮으면서도 대형 작업급보다 갑판 요구 조건이 낮습니다.
오일 충전 벡터 추진기 6개	수평 4개가 전후좌우 이동을, 수직 2개가 상하 이동을 맡아 좁은 구조물 사이에서도 자세를 유지합니다.
카메라 3종과 30,000 lm LED 4개	FHD 줌, 저조도, 후방 카메라가 작업 전후방을 동시에 보여 후진 시 충돌을 줄입니다.
이미징 소나 기본 탑재	탁도가 높은 수중에서도 구조물 윤곽을 식별해 점검 대상 접근 경로를 계획합니다.
1100 m 전동 케이블 윈치	케이블 감김과 풀림을 전동으로 처리해 운용 인원과 조작 부담을 줄입니다.
4모니터 콘솔	여러 영상과 센서 정보를 나란히 띄워 조종자와 관측자가 분담해 감시합니다.

모니터와 조이스틱이 달린 휴대형 조종 콘솔

하중 맞춤

기본 하중을 기준으로
공구 구성 정하기

가용 하중 30 kg은 맞춤 설정이 가능한 기본값입니다. 5기능 유압 또는 5/7기능 전동 매니퓰레이터와 샘플러를 함께 실을 계획이라면 공구 무게 합계를 먼저 산출해 기본값 안에 들어가는지 확인하세요. 모자라면 필요한 하중을 알려 맞춤 사양으로 변경할 수 있습니다.

매니퓰레이터는 하중 계산 후 선택

유압식은 파지력이 크고 전동식은 제어가 정밀한 편이므로 작업 내용에 따라 선택합니다. 선택한 팔의 무게가 가용 하중에서 차감된다는 점을 기억하세요.

케이블·운용

윈치 케이블과
수심의 관계

기본 구성의 윈치가 감는 케이블은 1100 m이며 수심 등급 1000 m보다 길게 준비되어 있습니다. 수평 이동 거리가 큰 작업이라면 수심과 이동 거리를 합산해 케이블이 모자라지 않는지 계산하세요. LARS와 USBL, INS/DVL은 선택 장비로 추가합니다.

선박 위에서 수중로봇을 크레인으로 다루는 모습

사양

1000 m 경량 ROV
전체 사양

항목	사양
분류	경량 작업급 ROV(Light work-class ROV)
수심 등급	1000 m
무게	400 kg
크기 (L × W × H)	140 × 110 × 90 cm
가용 하중	30 kg (맞춤 가능)
추력	전진 90 kgf · 수직 60 kgf
전력	15 kW
추진기	오일 충전 벡터 수평 4개 + 수직 2개 (총 6개)
카메라	FHD 줌 카메라 · 저조도 카메라 · 후방 카메라
카메라 구동	팬·틸트 유닛
조명	30,000 lm LED 4개
센서	AHRS + 수심 + 온도 센서
소나	고해상도 멀티빔 이미징 소나
오일 보상기	2개
케이블 윈치	1100 m 전동 케이블 윈치
콘솔	4모니터 콘솔
통신	광섬유 텔레메트리
절연 모니터	Megacon 절연 모니터
선택 장비	고도계, LARS, 5기능 유압 또는 5/7기능 전동 매니퓰레이터, USBL, INS/DVL, 조종석형 컨테이너, 플래셔, 핑어
맞춤 구성	센서와 공구를 요구에 맞춰 추가

관제실 모니터로 수중 영상을 확인하는 모습

활용 분야

경량 작업급 ROV가
쓰이는 현장

수중 연구 — 해양 생물, 해저 지질, 수중 고고학 조사에 사용합니다.
관측과 측량 — 해저 상태를 살피고 영상과 소나 데이터를 수집합니다.
구조물 유지보수 — 해저 구조물의 점검과 수리를 보조합니다.
다이버 지원 — 잠수 작업을 보조하고 장비를 옮깁니다.
석유·가스 산업 — 해저 플랫폼 점검과 누출 탐지에 투입합니다.

선박 갑판 위에 놓인 노란색 수중로봇 모습

선택 가이드

Lyra S를 포함한
급별 모델 선택

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
1000 m 안에서 경량 작업을 할 때	Lyra S	기체 무게와 가용 하중을 현장 공구에 맞춰 설정합니다.
3000 m 수심이나 300 kg 적재가 필요할 때	Lyra	수직 추력 800 kgf의 대형 작업급 기체입니다.
600 m 또는 1000 m에서 관측 중심일 때	Myra	165 kg의 관측급 기체입니다.
300 m 이내 소형 수색·점검일 때	Demre	40 kg의 소형 관측 기체입니다.

조이스틱으로 수중로봇을 조종하는 관제실 모습

구성·옵션

기본 구성과
선택 장비

기본 구성 — FHD 줌·저조도·후방 카메라, 30,000 lm LED 4개, 이미징 소나, 1100 m 전동 케이블 윈치
선택 장비 — 고도계, LARS, USBL, INS/DVL, 조종석형 컨테이너, 플래셔, 핑어
매니퓰레이터 — 5기능 유압식 또는 5/7기능 전동식

작업자가 수중로봇을 점검하는 현장 모습

Lyra S와 같은 계열의
Hoytek ROV

Hoytek Lyra 대형 작업급 ROV (3000 m)
Hoytek Myra 관측급 ROV (600 m · 1000 m)
Hoytek Demre 소형 관측 ROV (300 m)

Lyra S와 Lyra는 어떻게 구분해서 선택합니까?
수심과 하중으로 나눕니다. 대형 중작업이 필요하면 Lyra, 1000 m 이내 경량 작업이면 Lyra S입니다.
Lyra S에 매니퓰레이터를 장착할 수 있습니까?
네, 옵션으로 장착할 수 있습니다. 5기능 유압식이나 5/7기능 전동식 중에서 작업 내용에 맞춰 선택하세요.
Lyra S의 가용 하중을 바꿀 수 있습니까?
네, 바꿀 수 있습니다. 기본 가용 하중은 맞춤 가능한 값이므로 필요한 하중을 알려 주시면 사양을 조정합니다.
Lyra S의 기본 구성에 케이블 윈치가 들어 있습니까?
네, 들어 있습니다. 1100 m 전동 케이블 윈치가 표준 장비입니다.

Hoytek Lyra S 경량급 원격조종 수중로봇(ROV)

1000 m 수심의 구조물을
점검하는 경량 작업급 ROV