Hoytek Finike

MODEL: Finike
브랜드: HOYTEK

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좁은 배관과 구조물 안쪽을
들여다보는 마이크로 ROV

Hoytek Finike 마이크로 관측 ROV

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Hoytek 국내 정식 공급 파트너

Hoytek Finike는 수심 100 m까지 추진기 4개로 움직이는 15 kg급 마이크로 관측 ROV(MicroROV)입니다. 48 × 40 × 34 cm의 작은 본체에 FHD 컬러 틸트 카메라와 3000 lm LED 2개를 갖춰 수색구조와 산업 설비 점검, 재난 지역 피해 확인에 대응합니다.

Hoytek ROV 가운데 가장 작아 좁은 배관과 구조물 안쪽까지 접근할 수 있습니다. 운반 가방과 표면 인터페이스 박스가 기본 구성에 들어 있어 현장 도착 직후 설치합니다. 8핀 소나 인터페이스로 소나를 연결하는 이 마이크로 ROV는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

100 m

수심 등급

15 kg

본체 무게

추진기 4개

수평 2개 + 수직 2개

6 kgf

전진·수직 추력

특징

휴대하며 운용하는
마이크로 구성

핵심 특징	현장에서 달라지는 점
48 × 40 × 34 cm 소형 본체	좁은 배관 입구와 구조물 틈에 넣을 수 있어 대형 기체가 닿지 못하는 지점을 확인합니다.
수평 2개 + 수직 2개 추진기	전진과 상하 이동에 필요한 최소한의 추진기로 구성해 본체를 가볍게 유지합니다.
3000 lm LED 2개	어두운 물속에서도 근거리 관측에 충분한 조명을 확보합니다.
AHRS·수심·온도 센서	자세와 수심, 수온을 함께 기록해 점검 위치를 정리합니다.
표면 인터페이스 박스와 운반 가방	연결 장비와 본체를 한 가방으로 이동해 설치 시간을 줄입니다.
8핀 소나 인터페이스	멀티빔 이미징 소나를 옵션으로 연결해 시야가 막힌 구간의 탐색력을 높입니다.

갑판 위에 놓인 수중 로봇 외형

운용 계획

115 m 케이블과
100 m 수심의 관계

기본 구성에는 115 m 케이블이 든 케이블 케이스가 포함됩니다. 수심 등급은 100 m이므로 수직으로 내리는 작업은 케이블에 여유가 있지만, 수평 이동이 큰 점검에서는 케이블 길이가 도달 반경을 정합니다. 점검 경로를 미리 그려 케이블 길이를 확인하세요.

좁은 배관은 입구 크기부터 확인

48 × 40 × 34 cm 본체가 통과해야 하므로 점검할 배관과 맨홀의 개구부 치수를 먼저 측정해 두세요. 케이블이 모서리에 걸리지 않도록 진입 경로를 정하면 회수가 쉽습니다.

선박 위에서 수중 로봇을 운용하는 모습

사양

100 m 마이크로 ROV
전체 사양

항목	사양
분류	마이크로 관측 ROV(MicroROV)
수심 등급	100 m
무게	15 kg
크기 (L × W × H)	48 × 40 × 34 cm
추력	전진 6 kgf · 수직 6 kgf
입력 전원	230 VAC
추진기	수평 2개 + 수직 2개 (총 4개)
카메라	FHD 컬러 틸트 카메라
조명	3000 lm LED 2개
센서	AHRS + 수심 + 온도 센서
소나 인터페이스	8핀
제어	표면 인터페이스 박스 · 메인 컨트롤러
케이블	115 m 케이블 케이스
운반	운반 가방
선택 장비	멀티빔 이미징 소나, 그리퍼 암, 발전기, 산업용 제어 콘솔, 보조 컨트롤러

수영장 가장자리에 나란히 배치한 수중 로봇과 제어 장비

활용 분야

마이크로 ROV가
쓰이는 현장

수색과 구조 — 수중 물체를 찾고 구조 작업을 보조합니다.
해상 보안 — 항만과 해상 보안 임무를 지원합니다.
산업 설비 점검 — 좁은 공간의 배관과 설비를 살핍니다.
재난 대응 — 재난 뒤 위험 지역의 피해를 확인합니다.
수중 탐사와 감시 — 100 m 수심 안에서 탐사와 모니터링을 수행합니다.

수영장에 늘어놓은 제어 케이스와 수중 로봇 장비

선택 가이드

Finike를 포함한
크기별 모델 선택

이럴 때 (현장 조건)	권장 모델	선택 이유
100 m 안에서 가장 가볍게 쓸 때	Finike	수평 2개·수직 2개 추진기를 갖춘 기체입니다.
300 m 수심과 매니퓰레이터가 필요할 때	Demre	40 kg에 3 또는 5기능 매니퓰레이터를 선택합니다.
600 m 또는 1000 m 관측이 필요할 때	Myra	165 kg에 이미징 소나가 기본입니다.
1000 m 안에서 경량 작업이 필요할 때	Lyra S	30 kg 가용 하중의 경량 작업급입니다.

모니터와 키보드를 갖춘 휴대용 제어 콘솔 케이스

구성·옵션

기본 구성과
선택 장비

기본 구성 — FHD 컬러 틸트 카메라, 3000 lm LED 2개, AHRS·수심·온도 센서, 표면 인터페이스 박스, 메인 컨트롤러, 운반 가방, 115 m 케이블 케이스, 8핀 소나 인터페이스
선택 장비 — 멀티빔 이미징 소나, 그리퍼 암, 발전기, 산업용 제어 콘솔, 보조 컨트롤러

수중 영상과 방향, 모터 상태가 표시된 조종 화면

Finike와 같은 계열의
Hoytek ROV

Hoytek Demre 소형 관측 ROV (300 m)
Hoytek Myra 관측급 ROV (600 m · 1000 m)
Hoytek Lyra S 경량 작업급 ROV (1000 m)

Finike에 그리퍼 암이 기본으로 들어 있습니까?
아니요, 들어 있지 않습니다. 그리퍼 암은 옵션이므로 물체를 집어 올려야 하는 임무라면 주문 때 함께 정하세요.
Finike에는 케이블이 얼마나 들어 있습니까?
기본 구성에 115 m 케이블이 든 케이블 케이스가 들어 있습니다. 수평 이동이 큰 점검이면 도달 반경을 먼저 확인하세요.
Finike에 소나를 연결할 수 있습니까?
네, 옵션으로 연결할 수 있습니다. 8핀 소나 인터페이스가 있고 멀티빔 이미징 소나를 옵션으로 추가합니다.
Finike와 Demre는 어떻게 구분해서 선택합니까?
크기와 수심으로 나눕니다. Finike는 100 m에 15 kg, Demre는 300 m에 40 kg입니다.

Hoytek Finike

좁은 배관과 구조물 안쪽을
들여다보는 마이크로 ROV