NCD PR7-16 L3G4200D MEMS 모션 센서 초 안정 3 축 자이로 스코프 I2C 미니 모듈

NCD PR7-16 L3G4200D MEMS 모션 센서 초 안정 3 축 자이로 스코프 I2C 미니 모듈

MODEL
PR7-16
브랜드
NCD
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세 가지 범위 중에서 고르는
3축 자이로스코프 모듈

NCD PR7-16 L3G4200D 3축 자이로스코프 I2C 미니 모듈

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NCD 국내 정식 공급 파트너

NCD PR7-16은 L3G4200D 칩을 얹은 3축 자이로스코프 I2C 미니 모듈(MEMS 각속도 센서)입니다. ±250/±500/±2000°/sec 중에서 측정 범위를 골라 16비트 각속도 값을 출력하며, 로봇과 내비게이션 장치의 회전 감지에 사용합니다.

온도 센서를 내장하고 대역폭을 사용자가 선택하므로 측정 범위와 필터 조건을 설정 레지스터로 조정할 수 있습니다. 온도와 시간 변화에도 출력이 안정적인 3축 자이로입니다. 4핀 커넥터로 I2C 버스에 바로 연결되는 이 모듈은 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

연결 도면과
샘플 코드

이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

설명서와 가이드

데이터시트와 도면

소프트웨어와 코드

±250 · ±500 · ±2000

°/sec 중 선택하는 측정 범위

16비트

각속도 값 출력 해상도

0x68

I2C 시작 주소

5 VDC

I2C 버스 전원

특징

회전 속도를
선택 범위로 읽는 센서

핵심 특징현장에서 달라지는 점
3축 각속도세 축의 각속도를 함께 읽어 한 모듈로 기기의 회전 움직임을 입체적으로 파악합니다.
측정 범위 3단계±250, ±500, ±2000°/sec 중에서 골라 느린 회전의 해상도와 빠른 회전의 포화 여유를 용도에 따라 조정할 수 있습니다.
온도 센서 내장칩에 내장된 온도 센서로 온도 변화에 따른 출력 변동을 코드에서 보정할 수 있습니다.
16비트 출력16비트 각속도 값을 데이터로 출력해 미세한 회전 변화도 정수 값으로 구분할 수 있습니다.
대역폭 선택사용자가 대역폭을 고를 수 있어 진동 노이즈가 많은 설비에서는 대역을 좁혀 읽을 수 있습니다.
4핀 I2C 연결4핀 커넥터로 I2C 버스에 바로 이어져 납땜 없이 센서를 추가할 수 있습니다.
NCD PR7-16 - 자이로 센서 칩과 커넥터 두 개가 실장된 하늘색 기판
자이로 센서 칩과 커넥터 두 개가 실장된 하늘색 기판

범위 선택

측정 범위와
감도의 관계

측정 범위를 ±250°/sec로 좁히면 느린 회전을 세밀하게 읽고, ±2000°/sec로 넓히면 빠른 회전도 포화 없이 담습니다. 감도 값은 70, 17.5, 8.75 LSB/°/sec로 제시되며 범위 선택에 따라 달라지므로, 대상 움직임의 최대 각속도를 먼저 추정한 뒤 가장 좁은 범위를 고르세요.

대상 회전 속도에 맞춘 범위 설정

로봇 팔처럼 느리게 도는 대상은 ±250°/sec, 드론이나 차량처럼 급회전하는 대상은 ±2000°/sec를 시작점으로 삼습니다. 범위를 바꾼 뒤에는 정지 상태의 출력 값을 기록해 오프셋을 확인하세요.

버스 설계

시작 주소 0x68과
동일 주소 모델

PR7-16의 I2C 시작 주소는 0x68이며 PR7-13, PR7-12, PR9-3도 같은 주소를 사용합니다. 이 모델들은 한 버스에서 함께 쓰기 어려우므로 다른 주소의 PR7-18(0x58)을 병행하거나 버스를 나누어 구성하세요.

NCD PR7-16 - 기판 뒷면의 커넥터와 자이로 센서 칩이 보이는 모습
기판 뒷면의 커넥터와 자이로 센서 칩이 보이는 모습

사양

L3G4200D 모듈
측정·전원 사양

항목사양
NCD 모델PR7-16
센서 칩L3G4200D (3축 MEMS 자이로스코프)
I2C 시작 주소0x68
측정 범위±250 / ±500 / ±2000°/sec
감도70 / 17.5 / 8.75 LSB/°/sec
출력16비트 각속도 값
온도 센서내장
대역폭사용자 선택
안정성온도·시간 변화에 대해 안정적인 출력 (Ultra-Stable)
규정RoHS 준수
전원 · 연결5 VDC · 4핀 I2C 미니 모듈 커넥터
풀업 저항온보드 4.7K 점퍼 선택
구성품L3G4200D 미니 모듈 · 76 mm I2C 케이블
호환 호스트 (NCD 쉴드·어댑터)Arduino Micro · Nano · Uno · Due, Banana Pi, BeagleBone, Bluz, C.H.I.P., NodeMCU ESP8266, Adafruit Huzzah ESP8266, Particle Photon · Electron, Onion Omega, PyCom WiPy · WiPy2 · LoPy, Raspberry Pi · Pi 2/3 · Pi Zero, USB-I2C 변환기, BridgeX5

활용 분야

회전 감지가
필요한 장치

  • GPS 내비게이션 — 기기의 회전과 방향 변화를 읽어 위치 보정에 활용합니다.
  • 로봇과 기기 제어 — 회전 움직임을 읽어 자세 제어의 입력으로 삼습니다.
  • IoT 실험 — Arduino, Raspberry Pi 같은 보드에 붙여 회전 값을 관찰합니다.
NCD PR7-16 - 릴레이 보드에 센서 모듈 세 개를 케이블로 연결한 모습
릴레이 보드에 센서 모듈 세 개를 케이블로 연결한 모습

선택 가이드

필요한 범위에 맞는
자이로 선택

이럴 때권장 모델선택 이유
±250/±500/±2000°/sec 중에서 범위를 고를 때PR7-16 L3G4200D3단계 범위에 온도 센서를 내장했습니다.
풀스케일을 7단계로 바꿔 쓸 때PR7-18 MAX2100031.25~2000°/sec 7단계와 FIFO를 갖췄습니다.
작은 회전 속도 범위(±245°/sec)를 볼 때PR9-3 A3G4250DTR±245°/sec 범위에 저역·고역 통과 필터를 내장했습니다.

구성·옵션

구성품과
별매 품목

  • 구성품 — L3G4200D 미니 모듈, 76 mm I2C 케이블.
  • 별매 — 호스트에 맞는 NCD I2C 쉴드·어댑터.
  • 품번 — PR7-16.

함께 쓰는 장치

함께 쓰는 장치와
참고 사이트

이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.

호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)

확장 컨트롤러와 센서 (NCD 스토어)

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PR7-16과 함께 보는
모션 센서 모듈

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