손동작을 읽는 제스처·색 센서
NCD PR4-4 TMG39931 제스처 · 색 · 근접 센서 I2C 미니 모듈 센서 : TMG39931 제스처 : 4개 방향(북·남·동·서) 포토다이오드 통신 속도 : 최대 400 kHz
견적 받기NCD 한국 독점 공급 파트너
NCD PR4-4는 제스처, 근접, ALS, RGBC 색 감지를 한 모듈에서 처리하는 TMG39931 광 센서 I2C 미니 모듈(Gesture, Color, ALS and Proximity Sensor I2C Mini Module)입니다. 이 시리즈에서 제스처 입력이 가능한 유일한 모델입니다. (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.
IR LED와 공장에서 보정한 LED 드라이버가 들어 있는 슬림 모듈이며, 반사된 적외선을 4개 방향 포토다이오드가 읽어 손의 속도·방향·거리를 디지털 데이터로 바꿉니다.
제품 자료
연결 도면과 샘플 코드
이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.
설명서와 가이드
데이터시트와 도면
- TMG3993 Datasheet EN v3-520648 데이터시트 (PDF)
- TMG39931 기계 도면 (PNG)
- TMG39931 배선도 (PDF)
- TMG39931 I2C 연결 도면 (PDF)
소프트웨어와 코드
제스처 엔진
PR4-4가 읽는 손동작 종류

상하좌우 스와이프
제스처 엔진은 북쪽·남쪽·동쪽·서쪽 방향의 단순 스와이프와 더 복잡한 동작까지 처리합니다. IR LED의 타이밍을 조정해 소비 전력과 노이즈를 줄일 수 있으며, UV·IR 차단 필터가 주변광의 영향을 줄입니다.

사양
TMG39931 모듈 PR4-4 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 센서 | TMG39931 |
| 감지 기능 | 제스처 · 근접 · 디지털 ALS · RGBC 색 감지 |
| 제스처 | 4개 방향(북·남·동·서) 포토다이오드 |
| 필터 | RGBC 채널별 UV · IR 차단 필터 |
| 광 패턴 송신 | IRBeam (적외선 바코드 패턴 송신) |
| 통신 속도 | 최대 400 kHz |
| I2C 시작 주소 | 0x39 |
| 동작 전원 | 5 VDC, 온보드 전원 조정 · PCA9306 레벨 변환 |
| 커넥터 | 4핀 I2C 미니 모듈 커넥터 |
| 구성품 | I2C 미니 모듈, I2C 케이블 |
버스 구성
PR4-4의 주소와 호스트 연결
I2C 주소 0x39는 PR4-16, PR4-17, PR5-17, PR6-2와 같으므로 한 버스에 섞지 말고 버스를 나누세요. NCD 마스터 장치에는 풀업 저항이 있고, 직접 배선하는 I2C 포트에서는 기판의 4.7K 점퍼 선택식 풀업을 사용합니다.
호스트에 맞는 NCD I2C 쉴드나 어댑터는 별도로 준비합니다.


활용 분야
비접촉 조작과 색 판단
- 제스처 입력 — 손동작으로 기기를 조작하는 장치에 적용합니다.
- 색(RGBC)과 주변광 판단 — 한 모듈에서 함께 읽습니다.
- 비접촉 조작 장치 — 화면에 손을 대지 않는 제어에 맞습니다.
함께 쓰는 장치
함께 쓰는 장치와 참고 사이트
이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.
호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)
- NCD I2C 인터페이스 어댑터 전체
- nodeLynk I2C 확장 장치 전체
- Raspberry Pi 2·3용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 스크류 터미널
- Particle Electron·Photon용 I2C 쉴드 — 외향 5V I2C 포트
- Particle·Feather용 I2C 쉴드
- Arduino Uno용 I2C 쉴드 — LED 디스플레이·부저·Key Fob·무선
- WiPy2·LoPy용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드
- Particle Photon용 스크류 터미널 브레이크아웃 보드 — 전원 공급 장치 포함
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 내향 I2C 포트
- Raspberry Pi Zero용 Key Fob 수신기와 I2C 확장 포트
- Particle·Feather용 배터리 I2C 쉴드
- Raspberry Pi Zero용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Raspberry Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Nano용 I2C 쉴드
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Raspberry Pi 2·3·4용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Arduino Uno용 I2C 쉴드
- BeagleBone용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트
- Particle Electron용 I2C 쉴드 — 스크류 터미널, 2A 전원 공급 장치
- Banana Pi용 I2C 쉴드 — 외향 I2C 포트, HDMI 포트로 종단
- Adafruit Huzzah ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- 크로스 플랫폼 I2C 슬레이브 장치
- NCD IoT 인터페이스 장치 전체
- Arduino Micro용 I2C 쉴드 — I2C 확장 포트
- Arduino Uno용 I2C 확장 포트 쉴드
- Arduino Due용 듀얼 I2C 쉴드
- CHIP용 I2C 쉴드
- NodeMCU ESP8266용 I2C 쉴드 — USB·I2C 포트 내장
- Adafruit Huzzah ESP8266 호스트 어댑터 — USB·I2C 확장 포트 내장
- Particle Photon용 I2C 어댑터
- Particle Electron용 I2C 어댑터
- Onion Omega용 I2C 어댑터
- Pycom WiPy·LoPy용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi 2·3용 I2C 어댑터
- Raspberry Pi Zero용 I2C 어댑터
- USB-I2C 변환기 — 가상 COM 포트, FT230XS
- BridgeX5 — 듀얼 USB 5포트 I2C 브리지 어댑터
같은 계열
PR4-4와 기능이 다른 근접·광 센서
- PR4-16 — 100 mm 보정 근접 전용
- PR4-17 — 근접 전용, 포화 표시 비트
- PR5-17 — ALS·근접, 어두운 유리 뒤 동작
- PR6-2 — ALS·근접, 공장 트림
- PR5-19 — ALS·근접, 0.25~16K lux
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- NCD PR49-1 CCS811 공기질 센서 I2C 미니 모듈
PR4-4는 어떤 손동작을 읽습니까?
상하좌우 스와이프와 더 복잡한 제스처를 읽습니다. 4개 방향 포토다이오드가 반사된 적외선을 감지합니다.
PR4-4는 색도 감지합니까?
네, RGBC 색 감지와 디지털 ALS를 함께 갖추고 있습니다.
PR4-4의 I2C 시작 주소는 무엇입니까?
0x39입니다. PR4-16, PR4-17, PR5-17, PR6-2와 같으므로 함께 사용할 때는 버스를 나누세요.
PR4-4에 케이블이 포함됩니까?
네, I2C 케이블 1개가 포함됩니다.
제품 자료
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FAQ 자주묻는 질문
-
PR4-4는 어떤 손동작을 읽습니까?
상하좌우 스와이프와 더 복잡한 제스처를 읽습니다. 4개 방향 포토다이오드가 반사된 적외선을 감지합니다.
-
PR4-4는 색도 감지합니까?
네, RGBC 색 감지와 디지털 ALS를 함께 갖추고 있습니다.
-
PR4-4의 I2C 시작 주소는 무엇입니까?
0x39입니다. PR4-16, PR4-17, PR5-17, PR6-2와 같으므로 함께 사용할 때는 버스를 나누세요.
-
PR4-4에 케이블이 포함됩니까?
네, I2C 케이블 1개가 포함됩니다.
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