NCD PR7-13 ITG-3200 16 비트 3 축 MEMS 자이로 각도 속도 센서 I2C 미니 모듈

NCD PR7-13 ITG-3200 16 비트 3 축 MEMS 자이로 각도 속도 센서 I2C 미니 모듈

MODEL
PR7-13
브랜드
NCD
제품 자료
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측정 범위로 칩을 고르는
4종 3축 자이로 모듈

NCD 자이로스코프 I2C 미니 모듈 4종

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NCD 국내 정식 공급 파트너

NCD 자이로스코프 I2C 미니 모듈은 MAX21000, ITG-3200, BMG160, A3G4250DTR 네 가지 칩의 3축 각속도 센서를 4핀 I2C 모듈로 구성한 시리즈입니다. 31.25°/sec부터 2000°/sec까지 모델별 풀스케일과 감도를 비교하면 회전 감지 장치에 맞는 칩을 고를 수 있습니다.

MAX21000은 풀스케일 7단계와 출력 데이터 속도(ODR) 256단계를 선택할 수 있습니다. 느린 회전을 세밀하게 측정할 때는 ±245°/sec 범위의 A3G4250DTR이 알맞습니다. 모든 모듈이 같은 4핀 커넥터와 5 VDC를 사용하며, 이 시리즈는 (주)테솔이 국내에 공식 공급합니다.

제품 자료

연결 도면과
샘플 코드

이 제품의 데이터시트, 기계 도면, 연결 도면, 빠른 시작 가이드 등 링크를 모았습니다. 제조사 NCD가 제공하는 자료이며 영문이 많습니다.

설명서와 가이드

데이터시트와 도면

소프트웨어와 코드

7단계

MAX21000 풀스케일 선택

2000°/sec

세 모델의 최대 측정 범위

16비트

각속도 값 출력 해상도

400 kHz

ITG-3200 I2C 고속 모드

특징

칩마다 다른
풀스케일과 부가 기능

핵심 특징현장에서 달라지는 점
풀스케일 7단계 (MAX21000)31.25°/sec부터 2000°/sec까지 7단계로 고르므로 느린 회전과 빠른 회전을 한 칩으로 다룹니다.
ODR 256단계·FIFO (MAX21000)출력 데이터 속도를 256단계로 정하고 내장 FIFO에 값을 모아 호스트의 읽기 빈도를 줄입니다.
필터 내장 (ITG-3200)프로그래밍 가능한 저역 통과 필터와 2 % 정확도 내부 발진기로 노이즈와 클록 편차를 줄입니다.
5단계 범위 (BMG160)±125°/s부터 ±2000°/s까지 5단계에 빠른·느린 오프셋 컨트롤러를 갖춰 정지 시 출력 편차를 조정합니다.
±245°/sec 정밀 범위 (A3G4250DTR)좁은 범위에서 8.75 mpds/digit 감도로 느린 회전을 세밀하게 구분합니다.
공통 4핀 I2C 커넥터네 모델이 같은 커넥터와 5 VDC를 사용하므로 칩을 바꿔 가며 같은 배선으로 비교 시험할 수 있습니다.
NCD PR7-13 - 자이로 센서 칩과 커넥터 두 개가 실장된 하늘색 기판
자이로 센서 칩과 커넥터 두 개가 실장된 하늘색 기판

모델 선택

풀스케일과 감도로
칩 고르기

넓은 범위와 세밀한 설정이 필요하면 MAX21000을 고릅니다. 범위를 ±2000°/sec로 고정하고 내장 필터를 활용하려면 ITG-3200, 5단계 범위와 오프셋 조정이 필요하면 BMG160, 좁은 ±245°/sec 범위에서 느린 회전을 측정할 때는 A3G4250DTR을 선택합니다. 감도 표기 단위가 칩마다 달라 비교할 때는 풀스케일과 해상도를 먼저 맞추세요.

같은 배선으로 네 칩을 비교

네 모듈은 4핀 커넥터가 같으므로 호스트 쉴드에서 케이블만 옮겨 꽂아 칩별 출력을 비교합니다. 같은 회전 지그에서 정지 오프셋과 회전 응답을 기록하면 용도에 맞는 칩을 판단할 수 있습니다.

버스 설계

I2C 시작 주소와
동일 주소 주의

MAX21000은 시작 주소가 0x58이고 ITG-3200, BMG160, A3G4250DTR은 0x68입니다. 0x68 계열 모듈은 한 버스에 함께 연결하기 어려우므로 두 개 이상 사용할 때는 MAX21000을 섞거나 버스를 분리하세요.

NCD PR7-13 - 기판 뒷면의 커넥터와 자이로 센서 칩이 보이는 모습
기판 뒷면의 커넥터와 자이로 센서 칩이 보이는 모습

사양

4개 모델 비교와
공통 사양

항목PR7-18PR7-13PR7-12PR9-3
칩MAX21000ITG-3200BMG160A3G4250DTR
풀스케일31.25/62.5/125/250/500/1000/2000°/sec (7단계)±2000°/sec±125°/s ~ ±2000°/s (5단계)±245 °/sec
감도·분해능960/480/240/120/60/30/15 digit/°/s16비트 · 16.4/32.8/65.5/131 LSB/°/sec16비트16비트 · 8.75 mpds/digit
온도 센서디지털 출력 내장내장해당 없음8비트 온도 데이터 출력
필터·대역폭사용자 선택 대역폭프로그래밍 가능한 저역 통과 필터빠른·느린 오프셋 컨트롤러저역·고역 통과 필터 내장
추가 기능ODR 256단계 · 내장 FIFO2 % 정확도 내부 발진기 · 400 kHz 고속 I2C해당 없음해당 없음
I2C 시작 주소0x580x680x680x68

시리즈 공통 사양

항목사양
센서 구성3축 각속도 (자이로스코프) I2C 미니 모듈
전원 · 연결5 VDC · 4핀 I2C 미니 모듈 커넥터
풀업 저항온보드 4.7K 점퍼 선택
구성품자이로스코프 미니 모듈 · 76 mm I2C 케이블
호환 호스트 (NCD 쉴드·어댑터)Arduino Micro · Nano · Uno · Due, Banana Pi, BeagleBone, Bluz, C.H.I.P., NodeMCU ESP8266, Adafruit Huzzah ESP8266, Particle Photon · Electron, Onion Omega, PyCom WiPy · WiPy2 · LoPy, Raspberry Pi · Pi 2/3 · Pi Zero, USB-I2C 변환기, BridgeX5
품번PR7-18 · PR7-13 · PR7-12 · PR9-3

활용 분야

각속도 측정이
필요한 장치

  • GPS 내비게이션 — 기기의 회전과 방향을 읽어 위치 추정을 보완합니다.
  • 건강·스포츠 모니터링 — 움직임의 회전을 기록해 동작을 분석합니다.
  • 광학 이미지 안정화(OIS) — 떨림을 감지해 보정 장치에 입력합니다.
  • 실내 내비게이션·제스처 인식 — 손의 회전을 입력 신호로 받습니다.
  • 텔레매틱스·로봇 — 차량과 로봇의 회전을 읽어 제어에 반영합니다.
NCD PR7-13 - 릴레이 보드에 센서 모듈 세 개를 케이블로 연결한 모습
릴레이 보드에 센서 모듈 세 개를 케이블로 연결한 모습

선택 가이드

요구 조건에 맞는
자이로 칩 선택

이럴 때권장 모델선택 이유
풀스케일을 7단계로 바꿔 쓸 때PR7-18 MAX2100031.25~2000°/sec 7단계와 ODR 256단계, FIFO를 갖췄습니다.
±125°/sec처럼 낮은 범위부터 쓸 때PR7-12 BMG160±125~±2000°/s 5단계에 오프셋 컨트롤러가 있습니다.
2000°/sec 범위에 내장 2 % 발진기가 필요할 때PR7-13 ITG-3200저역 통과 필터와 400 kHz 고속 I2C를 지원합니다.
느린 회전을 ±245°/sec 범위에서 볼 때PR9-3 A3G4250DTR8.75 mpds/digit 감도에 저역·고역 필터를 내장했습니다.

구성·옵션

구성품과
별매 품목

  • 구성품 — 자이로스코프 미니 모듈, 76 mm I2C 케이블.
  • 별매 — 호스트에 맞는 NCD I2C 쉴드·어댑터.
  • 품번 — PR7-18, PR7-13, PR7-12, PR9-3.

함께 쓰는 장치

함께 쓰는 장치와
참고 사이트

이 제품과 함께 쓰는 NCD 장치와 참고 사이트로 연결되는 링크입니다. NCD 스토어와 외부 사이트는 영문입니다.

호환 보드와 어댑터 (NCD 스토어)

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자이로와 함께 보는
NCD I2C 센서

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