Lyra 중작업급(Heavy Work Class) 수중로봇(ROV)

Lyra 중작업급 ROV는 높은 추진력과 인양 능력을 제공하는 8모터 추진 시스템을 갖추고 있으며, 2개의 중작업용 매니퓰레이터 로봇 암과 견고한 구조를 바탕으로 다양한 관측, 측량, 유지보수 및 수리 작업을 성공적으로 수행할 수 있습니다.

총 3대의 Lyra가 Armelsan과의 협력을 통해 “Kaşif”라는 명칭으로 터키석유공사(TPAO)에 납품되었으며, 현재 해양 시추 작업에 투입되어 운용되고 있습니다.

Lyra는 시추 지원, 해저 배관 검사 및 개입 작업, 과학적 시료 채취, 탐사, 수색 및 구조, 수중 건설 등 고출력과 정밀 제어가 요구되는 모든 작업을 위해 설계되었습니다.

Lyra는 세계에서 가장 강력한 전기 추진기를 탑재한 ROV입니다. 또한 세계 최초의 전기식 시추 지원 로봇입니다.
Kaşif-1은 Fatih 시추선에서, Kaşif-2는 Kanuni 시추선에서, Kaşif-3은 Abdülhamid Han 시추선에서 수심 3000m, 24시간 365일 운용 체계로 임무를 수행하고 있습니다.

시추 지원

해저에서 시추 작업을 지원하며 장비 운반, 배관 설치, 시추 작업 보조 등의 임무를 수행합니다.

해저 배관 검사 및 개입

해저 배관의 점검 및 필요 시 개입 작업에 사용됩니다. 손상 진단, 누출 수리, 배관 교체 등의 작업을 수행합니다.

과학적 시료 채취

해저 환경에서 과학적 시료를 채취하는 데 활용됩니다. 해저 생태계 연구나 해저 화산 조사 등 다양한 과학 연구에 사용됩니다.

탐사

해저 신규 지역 탐사, 심해 자원 탐지 및 매핑 작업에 활용됩니다.

수색 및 구조

해저에서 분실되거나 손상된 장비의 탐색 및 회수 작업에 사용됩니다.

수중 건설

해저 케이블 설치, 구조물 조립 등 수중 건설 프로젝트에 투입됩니다.