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Lyra S 경량급 원격조종 수중로봇(ROV)

Lyra S는 높은 추진력과 인양 능력을 제공하는 6모터 추진 시스템을 갖춘 경량급 원격조종 수중로봇입니다.
옵션으로 2개의 로봇 암을 장착할 수 있으며, 견고한 구조로 설계되어 관측, 측량, 유지보수 및 수리 등 다양한 임무를 성공적으로 수행할 수 있습니다.

도쿠즈에일륄대학교는 수중 고고학 연구를 Demre 및 Lyra S를 통해 수행하고 있습니다. 이러한 연구를 통해 다양한 암포라, 민간 선박, 전함, 대포, 종 등 다수의 역사적 유물이 수중에서 인양되어 박물관에 기증되었습니다.

수중 연구

Lyra S는 해양생물학, 해저 지질학, 수중 고고학 등 다양한 수중 연구 분야에서 활용되도록 설계되었습니다. 데이터 수집 및 조사 작업 수행에 적합합니다.

관측 및 측량

우수한 기동성과 장비 구성을 바탕으로 상세한 수중 관측 및 측량 작업을 수행할 수 있습니다. 해양 생물 모니터링, 해저 지형 매핑 등에 활용됩니다.

해저 구조물 유지보수 및 수리

수중 구조물의 유지보수 및 수리 작업에 사용됩니다. 특히 선박 및 해양 플랫폼의 수중 손상 점검 및 보수 작업에 적합합니다.

다이버 지원

다이버의 잠수 작업을 지원하는 보조 장비로 활용할 수 있습니다. 다이버 안전 확보 및 장비 운반 등의 임무를 수행할 수 있습니다.

해양 연구 및 교육

해양생물학, 해양 생태계, 해양 지질학 분야의 연구 및 교육 활동을 지원합니다. 학생과 연구자들이 해양 환경을 탐사·분석하는 데 중요한 장비입니다.

석유 및 가스 산업

해양 석유·가스 산업에서 중요한 역할을 수행합니다. 해저 석유·가스 플랫폼 점검, 유지보수, 배관 검사, 누출 탐지, 장비 점검 등을 통해 운영 효율성과 환경 안전성을 향상시킵니다.

기술 사양

• 무게: 400 kg

• 길이: 140 cm

• 폭: 110 cm

• 높이: 90 cm

• 최대 작동 수심: 1000 m

• 적재 용량: 30 kg (조절 가능)

• 전진 추력: 90 kgf

• 수직 추력: 60 kgf

• 전력: 15 kW

옵션 장비 (Optional Equipment)

• 고도계(Altimeter)

• LARS (진수·회수 시스템)

• 5축 유압식 매니퓰레이터 로봇 암

• 5축 또는 7축 전기식 매니퓰레이터 로봇 암

• USBL (수중 위치추적 시스템)

• INS DVL (관성항법 및 도플러 속도계 시스템)

• 조종석형 제어 컨테이너

• 플래셔

• 핑거(Pinger)

• 고객 요구에 따른 추가 센서