수중 작업의 정밀성과 효율성을 높이는 TMI-Orion Dynamics EMA
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ROV의 '눈'을 '손'으로 확장하는 5기능 전동 매니퓰레이터 Arm
TMI-Orion Dynamics의 Electrical Manipulator Arm(EMA 5F)은 수중 환경에서 정밀 조작, 시료 채취, 공구 사용 및 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 설계된 5기능 전동 매니퓰레이터 암입니다.
해양 구조물 점검, 환경 조사, 에너지 시설 유지보수와 같은 수중 작업에서는 단순히 카메라를 통해 상태를 확인하는 것만으로는 부족한 경우가 많습니다. 작업자가 직접 접근하기 어려운 환경에서 물체를 잡거나 시료를 채취하고, 센서 또는 공구를 원하는 위치에 정확하게 배치해야 하기 때문입니다.
EMA 5F는 최대 600m 수심에서 운용 가능하며, 컴팩트한 구조와 유연한 동작을 통해 ROV 및 수중 로봇 플랫폼의 작업 범위를 획기적으로 확장합니다.
수중 정밀 작업의 한계를 해결하다
기존의 수중 검사는 ROV 카메라를 이용한 단순 육안 점검이 일반적이었습니다. 그러나 실제 현장에서는 이상 부위 확인 후 시료 채취, 이물질 제거, 검사 장비의 직접 접촉 등 추가 작업이 필수적입니다.
이를 위해서는 좁은 공간에서도 자유롭게 움직일 수 있는 관절 구조와 충분한 작업 반경, 안정적인 파지 능력이 필요합니다.
EMA는 선회(Slew, 127°), 상승·하강(Elevation, 120°), 팔꿈치 굽힘(Elbow, 120°), 집게 회전(Jaw Rotation, 연속 회전), 집게 개폐(Jaw Open/Close)의 5가지 독립적 기능을 제공하여 다양한 각도에서 목표물에 정밀하게 접근할 수 있습니다.
다양한 수중 작업을 위한 유연한 구성
유연한 설계를 통한 공간 효율성: 전체 도달거리 700mm, 수납 높이 459mm의 컴팩트한 설계로 공간이 제한된 ROV에도 손쉽게 통합할 수 있습니다. 우수한 하중 능력: 동적 하중 16kg, 정적 하중 50kg을 지원하여 다양한 수중 대상물을 안정적으로 취급합니다. 확장성: 여러 형태의 Jaw 옵션을 제공하며, 카메라, 프로젝터, 레이저 등 추가 장비를 연결할 수 있는 커넥터를 지원하여 정밀 검사 플랫폼으로 확장 가능합니다. 통합 용이성: 전자 제어기가 본체에 내장되어 있어 별도의 외부 제어 POD 없이 좌/우측 어디든 쉽게 설치할 수 있습니다.
EMAPilot을 통한 직관적인 원격 제어
EMA 5F는 Windows® 기반의 EMAPilot 소프트웨어와 연동됩니다. 작업자는 조이스틱을 통해 매니퓰레이터를 제어하며, real-time 위치 피드백을 통해 3D 위치 데이터를 확인할 수 있습니다. 특히 개별 관절 조작 외에도 직교좌표 모드(Cartesian Mode)를 지원하여 복잡한 수중 환경에서도 원하는 지점에 정밀하고 직관적인 접근이 가능합니다.
적용 분야 및 결론
TMI-Orion Dynamics의 EMA 5F는 해양 연구, 환경 모니터링, offshore 에너지 시설, 양식업 및 수중 유지보수 현장에서 사람이 접근하기 힘든 수중 작업의 안전성과 작업 효율성을 대폭 끌어올리는 최적의 솔루션입니다.
- 다음글스마트폰으로 더 빠르게 찾는 산업 현장의 누설 26.09.09
